[发明专利]软包电芯折边检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202111310279.X | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN113744273B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 吴轩;冉昌林;刘超;蔡汉钢 | 申请(专利权)人: | 武汉逸飞激光股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/60 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张睿 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 软包电芯折 边检 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种软包电芯折边检测方法,其特征在于,包括:
获取进行折边后的目标软包电芯的目标图像;所述目标图像包括所述进行折边后的目标软包电芯的正视图和左视图;
对所述目标图像进行特征提取,获取所述目标图像中的目标折边的特征;
基于所述目标图像中的目标折边的特征,获取所述目标软包电芯的折边检测结果;
所述对所述目标图像进行特征提取,获取所述目标图像中的目标折边的特征,具体包括:
在所述目标图像包括所述进行折边后的目标软包电芯的正视图的情况下,基于所述目标图像,获取第一折边的角度和第二折边的角度;
在所述第一折边的角度与所述目标角度之差小于所述目标阈值、所述第二折边的角度与所述目标角度之差小于所述目标阈值的情况下,基于所述目标图像,获取所述第一折边的第一部分与所述第二折边的第一部分之间的距离;
所述基于所述目标图像中的目标折边的特征,获取所述目标软包电芯的折边检测结果,具体包括:
在所述第一折边的角度或所述第二折边的角度与目标角度之差大于或等于目标阈值的情况下,将所述目标软包电芯的折边检测结果确定为不合格;
在所述第一折边的第一部分与所述第二折边的第一部分之间的距离小于或等于目标距离的情况下,将所述目标软包电芯的折边检测结果确定为合格。
2.根据权利要求1所述的软包电芯折边检测方法,其特征在于,所述对所述目标图像进行特征提取,获取所述目标图像中的目标折边的特征,具体包括:
在所述目标图像包括所述进行折边后的目标软包电芯的左视图的情况下,检测所述目标图像中的亮斑和特征线;
所述基于所述目标图像中的目标折边的特征,获取所述目标软包电芯的折边检测结果,具体包括:
在检测到所述目标图像中存在亮斑的情况下,将所述目标软包电芯的折边检测结果确定为不合格。
3.根据权利要求1所述的软包电芯折边检测方法,其特征在于,所述对所述目标图像进行特征提取,获取所述目标图像中的目标折边的特征,具体包括:
在所述目标图像包括所述进行折边后的目标软包电芯的正视图和左视图的情况下,基于所述正视图,获取第一折边的角度、第二折边的角度以及所述第一折边的第一部分与所述第二折边的第一部分之间的距离,并检测所述左视图中的亮斑和特征线;
所述基于所述目标图像中的目标折边的特征,获取所述目标软包电芯的折边检测结果,具体包括:
基于所述第一折边的角度、所述第二折边的角度、所述第一折边的第一部分与所述第二折边的第一部分之间的距离、是否检测到亮斑以及所述特征线中的至少一个,获取所述目标软包电芯的折边检测结果。
4.根据权利要求1所述的软包电芯折边检测方法,其特征在于,所述基于所述目标图像中的目标折边的特征,获取所述目标软包电芯的折边检测结果,还包括:
在所述第一折边的第一部分与所述第二折边的第一部分之间的距离大于所述目标距离的情况下,将所述目标软包电芯的折边检测结果确定为不合格。
5.根据权利要求2所述的软包电芯折边检测方法,其特征在于,所述基于所述目标图像中的目标折边的特征,获取所述目标软包电芯的折边检测结果,还包括:
在未检测到所述目标图像中存在亮斑的情况下,基于所述目标图像中的特征线,获取所述目标软包电芯的折边检测结果。
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