[发明专利]一种镍板配重装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202111310119.5 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114111994A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李建文;金岩;陈胜利;殷选民;高鸣岗;白翔;白文兴;马志达;李海;刘华燕 | 申请（专利权）人： | 金川集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/387 | 分类号： | G01G19/387 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 衡小璐 |
| 地址： | 737104 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 配重 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种镍板配重装置，包括原镍板(1)、偏重镍板(2)、吸板机器人(4)、镍摞(8)和偏轻镍板(10)，其特征在于：所述偏重镍板(2)的下方设置有第一支撑架(3)，所述偏轻镍板(10)的下方设置有第二支撑架(9)，所述镍摞(8)的下方设置有计量称(7)，所述计量称(7)和镍摞(8)之间设置有第三支撑架(6)，所述吸板机器人(4)位于镍摞(8)的后方。
2.根据权利要求1所述的镍板配重装置，其特征在于：所述计量称(7)的下方固定安装有称架(5)，称架(5)的材料为高强度钢。
3.根据权利要求1所述的镍板配重装置，其特征在于：所述吸板机器人(4)包括机器人本体、机器人底座和机器人夹具。
4.一种镍板配重装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.预先在第一支撑架(3)的上端面放置若干个偏重镍板(2)，在第二支撑架(9)的上端面放置若干个偏轻镍板(10)，偏重镍板(2)和偏轻镍板(10)均作配重板使用。
S2.启动吸板机器人(4)吸取原镍板(1)并将其放置在计量称(7)上，通过计量称(7)称量原镍板(1)的质量，当原镍板(1)的质量符合标准质量的范围时，依次放置多个原镍板(1)形成镍摞(8)。
S3.当原镍板(1)的质量大于其标准质量时，吸板机器人(4)将其吸取并放置在第一支撑架(3)做配重板用；当原镍板(1)的质量小于其标准质量时，吸板机器人(4)将其吸取并放置在第二支撑架(9)做配重板用。
S4.计量称(7)称量镍摞(8)的质量，当镍摞(8)重量小于预设重量时，通过吸板机器人(4)调配偏重镍板(2)、偏轻镍板(10)和镍摞(8)中原镍板(1)的位置，进而使镍摞(8)的质量符合包装要求。
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