[发明专利]移动型降落伞开伞试验装置

权利要求书

1.一种移动型降落伞开伞试验装置，包括数据采集装置、数据处理系统、配电系统和电气控制箱（4），数据采集装置与数据处理系统联接；数据采集装置包括GPS速度传感器、伞绳拉力传感器（2-9）、摄像机、空速管和气象站（6），其特征在于：所述数据采集装置、数据处理系统、配电系统以及电气控制箱（4）装配于重型装载车上；该重型装载车上还设置有降落伞拖拽机构（2），降落伞拖拽装置旁边设有降落伞弹射器（10）；降落伞的伞体（8）安装于降落伞弹射器（10）中，降落伞的伞绳(7)与降落伞拖拽机构（2）连接。

2.根据权利要求1所述移动型降落伞开伞试验装置，其特征在于：所述降落伞拖拽机构（2）包括与重型装载车底板（1）固接的支撑臂（2-2），支撑臂（2-2）上端与动臂（2-5）连接，还设有用于调节动臂（2-5）与支撑臂（2-2）夹角大小的变幅油缸（2-3），变幅油缸（2-3）底部固定于支撑臂（2-2）旁边，变幅油缸（2-3）的液压站（2-4）安装于重型装载车上；动臂（2-5）另一端安装俯仰架（2-7），俯仰架（2-7）背面下部设有双耳板（2-7-1），双耳板（2-7-1）通过转轴与动臂（2-5）端头活动连接；俯仰架（2-7）背面上部与动臂（2-5）之间设有角度调节油缸（2-6），角度调节油缸（2-6）活塞端与俯仰架（2-7）销接，角度调节油缸（2-6）的固定端与动臂（2-5）上侧销接；俯仰架（2-7）正面设有伞绳拉力传感器（2-9），伞绳拉力传感器（2-9）上安装用于固定伞绳(7)的锁定器（2-8）。

3.根据权利要求2所述移动型降落伞开伞试验装置，其特征在于：动臂（2-5）的支撑臂（2-2）连接端设有定轴孔（2-5-1），定轴孔（2-5-1）前方设有动轴孔（2-5-2）；支撑臂（2-2）上端设有第一轴孔（2-2-1），第一轴孔（2-2-1）下后方位设有第二轴孔（2-2-2）；第一轴孔（2-2-1）与定轴孔（2-5-1）重合并安装有第一销轴（15）；第二轴孔（2-2-2）通过第二销轴（16）连接第一连接板（14）；动轴孔（2-5-2）通过第四销轴（18）连接第二连接板（13）；第一连接板（14）、第二连接板（13）的自由端通过第三销轴（17）与变幅油缸（2-3）活塞端连接。

4.根据权利要求2或3所述移动型降落伞开伞试验装置，其特征在于：支撑臂（2-2）和变幅油缸（2-3）底部固接于旋转轴承座（2-1）上，旋转轴承座（2-1）底部固接于基板（9）上，基板（9）与重型装载车底板（1）固接。

5.根据权利要求4所述移动型降落伞开伞试验装置，其特征在于：动臂（2-5）下侧设有吊装钩，吊装钩旁边设有用于收卷吊装钢丝绳的卷绳器。

6.根据权利要求1所述移动型降落伞开伞试验装置，其特征在于：所述降落伞拖拽机构（2）包括支撑架（20），支撑架（20）底部固接于基板（9）固接，基板（9）与重型装载车底板（1）固接；支撑架（20）顶部两端安装一个轴承组件（21），两轴承组件（21）通过一根轴杆（22）连接；轴杆（22）左右对称设置两个锁定器（2-8），两锁定器（2-8）分别与翼伞的两侧伞绳(7)相连，锁定器（2-8）中设有伞绳拉力传感器（2-9）；轴承组件（21）上装有用于监测轴杆（22）转动角度的编码器。

7.根据权利要求6所述移动型降落伞开伞试验装置，其特征在于：轴杆（22）两侧对称设置连接板组，连接板组至少包含三块水滴形连接板（23）；水滴形连接板（23）宽端紧套装于轴杆（22）上；水滴形连接板（23）窄端通过小销轴与锁定器（2-8）活动连接；一个连接板组中各水滴形连接板（23）仰角各不相同。

8.根据权利要求5或7所述移动型降落伞开伞试验装置，其特征在于：降落伞拖拽机构（2）上设有用于拍摄降落伞弹射器（10）影像的第一摄像机（11），用于拍摄开伞过程的第二摄像机（12）；基板（9）上设有用于固定旋转轴承座（2-1）的第一模孔组，还设有用于固定支撑架（20）的第二模块组；基板（9）与重型装载车底板（1）螺栓固接。