[发明专利]一种小型的锚固机

权利要求书

1.一种小型的锚固机，其特征在于：包括搭载定位架（1）、锚固输出结构（2）、防运转定位结构（3）和辅助扩孔垒实结构（4），所述搭载定位架（1）的内侧固定连接有锚固输出结构（2），所述锚固输出结构（2）的底端固定连接有辅助扩孔垒实结构（4），所述锚固输出结构（2）的顶端固定连接有防运转定位结构（3），所述防运转定位结构（3）用于形成对锚固输出结构（2）输出转矩的限位止动，避免误触启动伤人，所述辅助扩孔垒实结构（4）用于配合锚固输出结构（2）对扩孔完成后的孔内土壤进行垒实;

所述锚固输出结构（2）还包括第二电机（10）、传导带动块（11）和取土锚杆（12），配动块导块（8）的顶端焊接有定位搭载架（9），所述定位搭载架（9）的一端通过螺钉固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端固定连接有传导带动块（11），所述传导带动块（11）的一端通过防运转定位结构（3）搭载有取土锚杆（12）；

所述防运转定位结构（3）包括配锁限位搭载板（13）、延伸支撑杆（14）、第一内装引导块（15）、配动插入推块（16）和锁紧销（17），所述配动块导块（8）的两侧均固定连接有延伸支撑杆（14），所述延伸支撑杆（14）的顶端固定连接有第一内装引导块（15），所述第一内装引导块（15）的内侧滑动连接有配动插入推块（16），所述配动插入推块（16）的一端固定连接有锁紧销（17），所述配锁限位搭载板（13）固定于配动块导块（8）顶端远离定位搭载架（9）一端的位置；

所述防运转定位结构（3）还包括内装传导杆（18）、第一限位锁槽（19）、第二限位锁槽（20）和配锁主动输出结构（21），所述传导带动块（11）的一端固定连接有内装传导杆（18），所述内装传导杆（18）远离传导带动块（11）的一端与取土锚杆（12）固定连接，所述配锁限位搭载板（13）的顶端内侧和内装传导杆（18）的顶端内侧均开设有第一限位锁槽（19），所述配锁限位搭载板（13）内部的两侧和内装传导杆（18）内部的两侧均开设有第二限位锁槽（20），所述配锁限位搭载板（13）的顶端固定连接有配锁主动输出结构（21），所述锁紧销（17）与第二限位锁槽（20）为间隙配合；

所述配锁主动输出结构（21）包括第二内装引导块（22）、第一动力输出套块（23）、第三内装引导块（24）、第三电机（25）、第一拨动齿轮轴（26）、单向齿条（27）、锁紧推块（28）和辅助推杆（29），所述第二内装引导块（22）的底端与配锁限位搭载板（13）固定连接，所述第二内装引导块（22）的顶端固定连接有第一动力输出套块（23），所述第一动力输出套块（23）的内侧焊接有第三内装引导块（24），所述第一动力输出套块（23）的一端通过螺钉固定连接有第三电机（25），所述第三电机（25）的输出端固定连接有第一拨动齿轮轴（26），所述第三内装引导块（24）的内侧滑动连接有单向齿条（27），所述单向齿条（27）的底端焊接有锁紧推块（28），所述锁紧推块（28）与第一限位锁槽（19）滑动连接，所述锁紧推块（28）的两侧均焊接有辅助推杆（29），所述辅助推杆（29）与配动插入推块（16）滑动连接；

配锁过程中，通过控制第三电机（25）完成顺时针转矩输出，利用第三电机（25）带动第一拨动齿轮轴（26）完成转动，利用第一拨动齿轮轴（26）与单向齿条（27）的啮合连接，使得单向齿条（27）在第一拨动齿轮轴（26）的拨动下完成下压位移，利用单向齿条（27）推导锁紧推块（28）插入第一限位锁槽（19）的内部，使得内装传导杆（18）受到顶端的插入限位，并利用锁紧推块（28）位移的同时通过辅助推杆（29）将锁紧推块（28）的下压位移传导至配动插入推块（16），利用配动插入推块（16）受力使得配动插入推块（16）在第一内装引导块（15）内部滑动，从而推导锁紧销（17）插入第二限位锁槽（20）的内部，使得内装传导杆（18）受到侧受力的限位，使得内装传导杆（18）无法传导转矩。

2.根据权利要求1所述的一种小型的锚固机，其特征在于：所述锚固输出结构（2）包括第一电机（5）、螺杆（6）、光杆（7）和配动块导块（8），所述搭载定位架（1）顶端的一端通过螺钉固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有螺杆（6），所述搭载定位架（1）顶端的内侧焊接有光杆（7），所述螺杆（6）的外侧通过螺纹连接有配动块导块（8），所述配动块导块（8）与光杆（7）滑动连接。