[发明专利]一种折叠纸箱的印刷工艺

权利要求书

1.一种折叠纸箱的印刷工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1、人工将折叠纸箱的纸板放到输送带(1)上并使用定位结构对纸板进行定位固定，控制系统控制输送带(1)将纸板往前运送；

S2、控制系统检测到纸板进入印刷机(2)后，控制进退装置带动印刷机的印版（21）往前加速运行，使得进退装置的速度与输送带(1)的运行速度相同，然后控制进退装置匀速前进，此时纸板需要印刷图案的位置刚好处于印刷机的印版（21）的正下方，控制系统再控制升降装置(3)带动印刷机的印版（21）下降印在纸板上；

S3、控制系统检测到印刷机的印版（21）下降到位后，再控制升降装置(3)带动印刷机的印版（21）上升；控制系统检测到印刷机的印版（21）上升到位后，控制进退装置带动印刷机的印版（21）往后运行回复原位；

S4、重复步骤S2和S3，将后续的纸板一个个印刷完成；

所述进退装置和升降装置(3)均安装于印刷机(2)内，所述进退装置包括滑轨(61)和驱动小车(62)，所述驱动小车(62)滑动安装于所述滑轨(61)上，所述升降装置(3)安装于所述驱动小车(62)上，所述升降装置(3)包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定于所述驱动小车(62)上，所述升降气缸的活塞杆固定连接印刷机的印版（21），所述驱动小车(62)和升降气缸分别连接控制系统；所述驱动小车(62)上安装有同步辅助结构，所述同步辅助结构包括同步气缸(71)和摩擦板(72)，所述摩擦板(72)固定于所述同步气缸(71)的活塞杆的下端，所述同步气缸(71)的缸体固定于所述驱动小车(62)上；步骤S2中，进退装置的速度与输送带(1)的速度相同后，控制系统控制同步气缸(71)伸张，同步气缸(71)带动摩擦板(72)下降抵紧在纸板前方或后方的输送带(1)的表面上，使得摩擦板(72)与输送带(1)的运行速度同步，确保进退装置的速度与输送带(1)的速度保持相同；当控制系统控制升降装置(3)带动印刷机的印版（21）上升时，控制系统控制同步气缸(71)收缩，带动摩擦板(72)脱离输送带(1)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠纸箱的印刷工艺，其特征在于：所述定位结构设有多个，所述定位结构沿输送带(1)的运行方向均匀间隔设置，所述定位结构包括用于对纸板定位的定位块(41)和用于将纸板固定在输送带(1)上的压杆(42)，所述定位块(41)固定于输送带(1)上，所述压杆(42)的中部铰接于所述定位块(41)上，所述压杆(42)的一端设于输送带(1)的上方并抵接输送带(1)，所述压杆(42)与定位块(41)之间设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别固定连接所述压杆(42)和定位块(41)。

3.根据权利要求2所述的一种折叠纸箱的印刷工艺，其特征在于：在输送带(1)的上料工位的两侧和下料工位的两侧分别设有用于自动打开所述压杆(42)的导杆(5)，所述导杆(5)在输送带(1)运行方向的后方的一端设有往上倾斜的第一倾斜部(51)，所述压杆(42)远离输送带(1)的一端高于所述导杆(5)的下部，所述压杆(42)远离输送带(1)的一端低于所述第一倾斜部(51)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种折叠纸箱的印刷工艺，其特征在于：所述导杆(5)在输送带(1)运行方向的前方的一端设有往上倾斜的第二倾斜部(52)，所述第二倾斜部(52)的上端高于所述压杆(42)远离输送带(1)的一端。

5.根据权利要求3所述的一种折叠纸箱的印刷工艺，其特征在于：所述压杆(42)远离输送带(1)的一端安装有滑轮，所述滑轮转动连接所述压杆(42)，所述滑轮运动到所述导杆(5)的位置时，所述滑轮与导杆(5)接触并沿所述导杆(5)的下部滚动。

6.根据权利要求1所述的一种折叠纸箱的印刷工艺，其特征在于：步骤S3中，控制系统检测到印刷机的印版（21）下降到位后，控制升降装置(3)带着印刷机的印版（21）保持下降到位的高度2S，再控制升降装置(3)带动印刷机的印版（21）上升。