[发明专利]一种无人机投放装置

说明书

本发明公开了一种无人机投放装置，该装置包括料斗、驱动搅拌机构、连接卡扣，所述料斗的上侧通过连接卡扣与无人机的机臂连接，所述驱动搅拌机构设置在料斗内并且与无人机电连接。本发明结构简单，安装方便；能够周期性剪断完成取投料(转盘正反转动一次，完成一次取、投料的过程)，效率高，不宜发生卡料现象。

技术领域

本发明属于无人机播种技术领域，具体涉及一种无人机投放装置。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机的应用领域也越来越大。比如，无人机可用于飞播造林，定点投放富含营养物质并包裹种子的球体，不仅可以降低植树造林的成本，还可以提高植物的发芽率和存活率。但目前无人机投放装置可以投掷的次数少，无法满足连续投放大量物资的需求。同时，其他领域的投放装置具有体积大、结构复杂、重量大等特点，直接安装在无人机上会增加无人机的负载，导致搭载能力下降。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种无人机投放装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种无人机投放装置，该装置包括料斗、驱动搅拌机构、连接卡扣，所述料斗的上侧通过连接卡扣与无人机的机臂连接，所述驱动搅拌机构设置在料斗内并且与无人机电连接。

上述方案中，所述料斗呈漏斗状，所述料斗的上部沿圆周方向均匀设置若干个带有连接孔的连接板，下端一侧的偏心位置设置有出料口，下端的中心位置设置有与驱动搅拌机构配合的舵机安装座。

上述方案中，所述驱动搅拌机构包括舵机、舵盘、转盘、搅动器，所述舵机的输出端贯穿舵盘后与转盘连接，所述搅动器设置在转盘的上侧并且随转盘同步转动，所述舵机设置在料斗的舵机安装座上。

上述方案中，所述料斗通过转盘分为上下两个腔体，所述转盘一侧设置有进料口，用于将料斗内上腔体内的物料进入到下腔体内并且从料斗的出料口投放。

上述方案中，所述驱动搅拌机构还包括挡板，所述转盘的中间设置有伸出柱，所述伸出柱的中间设有连接孔且上端设有与搅动器连接的外螺纹，下端设有与舵盘配合的连接槽，所述挡板设置在转盘与搅动器之间，并且一侧通过螺栓与料斗固定。

上述方案中，所述连接卡扣包括上卡扣和下卡扣，所述上卡扣和下卡扣的中间位置设置有用于夹持无人机机臂的弧形卡位，所述上卡扣和下卡扣上下设置并且两侧通过螺丝连接，所述下卡扣的下侧设置有连接柱，所述连接柱与料斗的连接板连接。

与现有技术相比，本发明结构简单，安装方便；能够周期性剪断完成取投料(转盘正反转动一次，完成一次取、投料的过程)，效率高，不宜发生卡料现象。

附图说明

此处所说明的附图用来公开对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供一种无人机投放装置的爆炸图；

图2为本发明实施例提供一种无人机投放装置的剖视图；

图3为本发明实施例提供一种无人机投放装置中料斗的内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供一种无人机投放装置中连接卡扣的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。