[发明专利]一种机械加工装夹装置

权利要求书

1.一种机械加工装夹装置，其特征在于：包括：

可调节支架，包括多个夹持架，每个夹持架由第一横杆、连接杆和第二横杆，第一横杆、连接杆和第二横杆均水平设置，连接杆的两端分别连接第一横杆和第二横杆且第一横杆与第二横杆延伸方向相同，第一横杆上设有沿第一横杆轴向延伸的滑槽，相邻两个夹持架中其中一个的第二横杆可滑动的设置在另一个的第一横杆的滑槽内，以使多个夹持架围合一周形成中心对称的区域，所述中心对称的区域可随着第二横杆在相邻夹持架的第一横杆的滑槽内的滑动而扩大和缩小；

同步机构，包括多个第二齿轮，第二齿轮轴线竖直延伸，且啮合在相邻的两个夹持架中的其中一个第一横杆和另一个的连接杆之间，配置成第二齿轮转动时使得多个夹持架可同步向外或向内滑动；

驱动机构，包括至少一个大齿轮，大齿轮绕竖直轴线可转动的设置且位于中心对称的区域，大齿轮端面设有径向延伸的齿槽；

传动机构，配置成带动第二齿轮转动，相对的两个夹持架对应的两个第二齿轮中至少有一个第二齿轮连接有传动机构，每个传动机构包括第三齿轮和伸缩杆，第三齿轮可转动的啮合在齿槽内，伸缩杆的一端与第三齿轮固定连接，另一端连接第二齿轮，使大齿轮转动时第三齿轮沿齿槽转动并沿齿槽向外移动，进而使第三齿轮带动伸缩杆绕第二齿轮的轴摆动带动第二齿轮转动；

抓手，包括多个夹持板，多个夹持板竖直设置且一一对应地连接在连接杆上；

还包括调节组件，调节组件包括齿条、压簧和扭簧，齿条可滑动的设置在齿槽内，齿条啮合第三齿轮，压簧设置在齿条与齿槽的一端之间，扭簧设置在伸缩杆与第二齿轮之间，所述调节组件配置成在抓手未夹持物品时，大齿轮转动带动伸缩杆摆动，进而通过扭簧带动第二齿轮转动，在抓手夹持物品且伸缩杆还在伸长时，大齿轮转动带动伸缩杆摆动，进而带动扭簧扭转蓄力，在抓手夹持物品且伸缩杆在缩短时，大齿轮转动带动伸缩杆摆动，进而带动齿条沿齿槽向内移动、压簧压缩。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工装夹装置，其特征在于：齿条槽的另一端设有棘齿板，用于限制齿条向齿条槽另一端的移动。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工装夹装置，其特征在于：伸缩杆的另一端通过固定销钉固定连接有连接盘，扭簧设置在连接盘与第二齿轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工装夹装置，其特征在于：驱动机构还包括转动轴和第一齿轮，转动轴竖直设置，第一齿轮水平设置且固定连接在转动轴的下端，第一齿轮与大齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工装夹装置，其特征在于：转动轴的上端固定连接有转动把手。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工装夹装置，其特征在于：还包括支撑板，支撑板水平设置，支撑板上设有上下贯穿的通孔供转动轴通过，支撑板的下端面设有多个径向延伸的第一滑槽，伸缩杆可滑动地连接在第一滑槽内，支持架均可滑动地连接在支撑板的下端面。