[发明专利]充电控制方法、其装置及充电系统

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：

接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，所述充电请求中携带有所述目标车位的目标车位标识；

响应所述充电请求，控制充电桩在导轨上移动；

在移动到所述导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对所述一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与所述目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对所述目标电子标签识别成功的情况下，控制所述充电桩为所述目标车位上的所述车辆进行充电，其中，所述一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。

2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

在识别的位置为与所述目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对所述目标电子标签识别未成功的情况下，根据车位标识与导轨位置标识之间的对应关系，确定所述目标车位标识对应目标导轨位置标识；

依据所述目标导轨位置标识，控制所述充电桩为所述目标车位上的所述车辆进行充电。

3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述依据所述目标导轨位置标识，控制所述充电桩为所述目标车位上的所述车辆进行充电包括：

检测所述充电桩目前所处的导轨位置是否为所述目标导轨位置标识对应的位置；

在检测结果为是的情况下，控制所述充电桩为所述目标车位上的所述车辆进行充电。

4.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述依次对所述一个或多个电子标签进行识别包括：

对所述一个或多个电子标签中的第一电子标签进行识别时，在对所述第一电子标签成功识别的情况下，判断识别得到的电子标签与目标电子标签是否一致，所述第一电子标签为所述一个或多个电子标签中在所述目标电子标签之前的任意一个电子标签；

在判断结果为否的情况下，确定继续移动所述充电桩。

5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

在对所述第一电子标签识别未成功的情况下，根据车位标识与导轨位置标识之间的对应关系，确定所述目标车位标识对应目标导轨位置标识；

检测所述充电桩目前所处的导轨位置是否为所述目标导轨位置标识对应的位置；

在检测结果为否的情况下，确定继续移动所述充电桩。

6.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

在所述充电桩为所述目标车位上的车辆进行多次充电的情况下，记录所述多次充电时所述充电桩在所述导轨上的导轨位置；

对所述多次充电时所述充电桩在所述导轨上的导轨位置进行平均，得到平均位置；

依据平均位置确定与所述目标车位标识对应的导轨位置标识。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

在控制充电桩在导轨上移动的过程中，检测充电环境是否存在故障因素；

在检测到所述充电环境存在故障因素的情况下，进行报警处理。

8.根据权利要求7所述的充电控制方法，其特征在于，所述检测充电环境是否存在故障因素包括以下至少之一：

检测对所述目标电子标签是否识别成功，在未成功识别所述目标电子标签的情况下，判断为所述充电环境存在故障因素；

检测在所述充电桩的移动方向上位于所述充电桩前方的所述导轨上是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，判断为所述充电环境存在故障因素；

检测所述充电桩的移动范围是否超出所述导轨，在超出所述导轨的情况下，判断为所述充电环境存在故障因素。