[发明专利]一种输电杆塔振动监测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种输电杆塔振动监测方法，其特征在于，包括：

实时获取振动监测终端发送的对输电杆塔的振动监测数据；

对振动监测数据进行振动特征参数提取，获得振动加速度矢量；

将振动加速度矢量代入预置的三维坐标系中，计算获得振动加速度矢量在三维坐标系三个坐标轴方向上的加速度分量；

根据三维坐标系三个坐标轴方向上的加速度分量，计算获得输电杆塔的倾斜角度；

将计算获得的倾斜角度与预置的倾角阈值进行对比，判定输电杆塔的第一振动危险系数；

将输电杆塔的第一振动危险系数发送至维护移动终端。

2.根据权利要求1所述的一种输电杆塔振动监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据振动加速度矢量判定输电杆塔的受力强度；

将受力强度与预置的典型受力态势图进行对比，判定输电杆塔的第二振动危险系数；

将输电杆塔的第二振动危险系数发送至维护移动终端。

3.根据权利要求2所述的一种输电杆塔振动监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据同一时间点同一输电线路下各输电杆塔的倾斜角度及受力强度，判定该输电线路的第三振动危险系数；

将第三振动危险系数发送至维护移动终端。

4.根据权利要求1所述的一种输电杆塔振动监测方法，其特征在于，所述计算振动加速度矢量在三维坐标系三个坐标轴方向上的加速度分量，包括：

根据振动加速度矢量的方向，确定振动加速度矢量分别与三维坐标系三个坐标轴的夹角；

根据振动加速度矢量分别与三维坐标系三个坐标轴的夹角，将振动加速度矢量分别投影到三维坐标系的三个坐标轴上，获得振动加速度矢量在三维坐标系三个坐标轴方向上的加速度分量。

5.根据权利要求1所述的一种输电杆塔振动监测方法，其特征在于，所述根据三维坐标系三个坐标轴方向上的加速度分量，计算获得输电杆塔的倾斜角度，计算公式为：

其中，α为倾斜角度，Ax、Ay和Az分别为振动加速度矢量在三维坐标系三个坐标轴方向上的加速度分量。

6.根据权利要求1所述的一种输电杆塔振动监测方法，其特征在于，所述将计算获得的倾斜角度与预置的倾角阈值进行对比，判定输电杆塔的第一振动危险系数，包括：

在倾斜角度大于零且小于倾角阈值时，判定输电杆塔的第一振动危险系数为负；

在倾斜角度大于或等于倾角阈值时，判定输电杆塔的第一振动危险系数为正。

7.根据权利要求1所述的一种输电杆塔振动监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在计算获得的倾斜角度达到报警阈值时，向维护移动终端发送报警信息，所述报警阈值大于倾角阈值。

8.一种输电杆塔振动监测装置，其特征在于，包括获取单元、提取单元、第一计算单元、第二计算单元、判定单元和发送单元，其中：

获取单元，用于实时获取振动监测终端发送的对输电杆塔的振动监测数据；

提取单元，用于对振动监测数据进行振动特征参数提取，获得振动加速度矢量；

第一计算单元，用于将振动加速度矢量代入预置的三维坐标系中，计算获得振动加速度矢量在三维坐标系三个坐标轴方向上的加速度分量；

第二计算单元，用于根据三维坐标系三个坐标轴方向上的加速度分量，计算获得输电杆塔的倾斜角度；

判定单元，用于将计算获得的倾斜角度与预置的倾角阈值进行对比，判定输电杆塔的第一振动危险系数；

发送单元，用于将输电杆塔的第一振动危险系数发送至维护移动终端。

9.一种输电杆塔振动监测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于读取所述存储器中存储的指令，并根据指令执行权利要求1-7任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-7任意一项所述的方法。