[发明专利]自平衡式拉丝机

说明书

本发明公开了一种自平衡式拉丝机，包括机架、放线装置、收线装置及至少二个拉丝组件，金属丝自放线装置穿插绕设于至少二个拉丝组件并卷绕于收线装置。自平衡式拉丝机还包括控制模块、清洁组件、检测组件及调节组件，调节组件卷绕抵接于金属丝，清洁组件用于清除金属丝的表面所附着的冷却介质。检测组件位于清洁组件的出丝方向，用于检测金属丝的线径。放线装置、收线装置、检测组件及调节组件均与控制模块电连接，控制模块根据检测组件所检测的金属丝的线径调节收线装置的转速；并控制调节组件提拉进入拉丝组件的金属丝。控制模块接收检测组件所检测的结果控制收线装置及调节组件动作，以自动调节拉丝组件所拉拔的金属丝的线径均衡。

技术领域

本发明涉及金属丝加工技术领域，尤其是涉及一种自平衡式拉丝机。

背景技术

拉丝机是由一个或多个拉拔模具组成的金属丝加工设备，该拉丝机通过逐级拉拔，将大直径的钢丝冷拉到所需的小直径规格的金属丝，以满足生成及加工要求。例如，在电缆或电线生成过程中，需要将大直径的铜线拉拔成小直径的铜丝，以满足电线的铜芯线要求。

但是，大直径的金属丝通过每一级的拉丝模具拉拔后，钢丝的线径发生了变化，相应地，每个拉拔头工作线速度也应有变化，根据拉丝模具配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。并且，机械传动的误差以及机械传动的间隙，拉丝机的各个联动部件在起动、加速、减速、停止等动态的工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，导致金属丝的拉拔线径均匀性差，设备调节难度大，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种自平衡式拉丝机。

本发明所采用的技术方案：一种自平衡式拉丝机，包括机架、位于所述机架两侧的放线装置、收线装置及安装于所述机架的至少二个拉丝组件，金属丝自所述放线装置穿插绕设于至少二个所述拉丝组件并卷绕于所述收线装置，所述自平衡式拉丝机还包括控制模块、位于所述拉丝组件的出丝方向的清洁组件、检测组件及调节组件，所述调节组件卷绕抵接于所述金属丝，所述清洁组件用于清除所述金属丝的表面所附着的冷却介质，所述检测组件位于所述清洁组件的出丝方向，用于检测所述金属丝的线径，所述放线装置、收线装置、检测组件及调节组件均与所述控制模块电连接，所述控制模块根据所述检测组件所检测的金属丝的线径调节所述收线装置的转速；并控制所述调节组件提拉进入所述拉丝组件的金属丝。

在一实施例中，所述检测组件包括与所述控制模块通信连接的摄像机模块，所述摄像机模块拍摄所述金属丝的图像信息并将所述图像信息输送至所述控制模块，所述控制模块根据所述图像信息确定所述金属丝的线径尺寸；

当所述线径尺寸与标准尺寸具有差异时，所述控制模块控制所述调节组件提拉所述金属丝的提拉尺寸。

在一实施例中，所述控制模块控制所述调节组件提拉所述金属丝的提拉尺寸，包括：

当所述线径尺寸大于标准尺寸时，所述控制模块控制所述调节组件增加提拉所述金属丝的提拉尺寸；

当所述线径尺寸小于标准尺寸时，所述控制模块控制所述调节组件减小提拉所述金属丝的提拉尺寸。

在一实施例中，所述控制模块根据所述图像信息确定所述金属丝的线径尺寸，包括：

判断所述金属丝的边缘轮廓线；

判断相对两条边缘轮廓线的最小间距值；

将最小间距值与金属丝的标准尺寸进行匹配；

当最小间距值超出所述金属丝的标准尺寸的公差范围时，控制模块控制所述调节组件提拉所述金属丝的提拉尺寸。

在一实施例中，所述检测组件还包括安装于所述机架的光影板，所述金属丝位于所述光影板和所述摄像机模块之间；其中，所述光影板设置为纯色板或具有平行光输出的发光板。