[发明专利]适用于工业物联网制造的齿轮轴装配机构及装配方法

权利要求书

1.适用于工业物联网制造的齿轮轴装配机构，包括用于传递减速器零件的传递机构；

安装在传递机构上的治具(3)；

所述治具(3)上设置有用于容纳齿轮轴的轴孔(31)，所述轴孔(31)开口朝上，轴孔(31)的孔深小于齿轮轴的长度；

还包括沿所述减速器壳体传递路径布置的功能部件；

其特征在于，沿着减速器壳体的运动方向，所述功能部件包括依次排布的第一上料装置(5)、第二上料装置(7)及第三上料装置(8)；

第一上料装置(5)用于向所述轴孔(31)中置入将装配至减速器壳体内侧的齿轮轴；

第二上料装置(7)用于向所述治具(3)上置放减速器壳体，并实现轴孔(31)中齿轮轴与减速器壳体的装配；

第三上料装置(8)用于向减速器壳体上装配局部位于减速器壳体外侧的齿轮轴。

2.根据权利要求1所述的适用于工业物联网制造的齿轮轴装配机构，其特征在于，所述功能部件还包括设置在第一上料装置(5)与第二上料装置(7)之间的轴检测装置(6)；

所述轴检测装置(6)用于检测轴孔(31)中齿轮轴的置入情况。

3.根据权利要求2所述的适用于工业物联网制造的齿轮轴装配机构，其特征在于，所述传递机构包括转盘(2)；

所述转盘(2)的转动中心还设置有通孔；

还包括通过支架支撑于转盘(2)上方的安装台(1)，所述通孔作为支架穿过转盘(2)的通道；

所述第一上料装置(5)、第二上料装置(7)及第三上料装置(8)均安装在转盘(2)的外侧；

所述轴检测装置(6)安装在安装台(1)上。

4.根据权利要求1所述的适用于工业物联网制造的齿轮轴装配机构，其特征在于，所述治具(3)有多个；

在治具(3)的传递轨迹上，各治具(3)等距分布；

所述功能部件的排布方式与治具(3)的分布方式对应：在治具(3)的运动停止后，各功能部件能够同时对相邻的三个治具(3)进行对应的置入齿轮轴操作、置放减速器壳体操作、置入齿轮轴操作。

5.根据权利要求1所述的适用于工业物联网制造的齿轮轴装配机构，其特征在于，所述治具(3)上轴孔(31)的数量与减速器壳体内侧的齿轮轴数量相等；

轴孔(31)的相对位置与减速器壳体内侧齿轮轴的相对位置一致。

6.根据权利要求1所述的适用于工业物联网制造的齿轮轴装配机构，其特征在于，所述功能部件还包括翻转装置(9)，所述翻转装置(9)设置在第三上料装置(8)的后侧；

所述翻转装置(9)用于对所述以下装配体执行拔出操作、翻转操作和移动操作；

所述装配体为经第三上料装置(8)操作后在对应治具(3)上获得的装配体；

所述拔出操作为将所述装配体由治具(3)上拔出，所述翻转操作为对所述装配体进行180°翻转，所述移动操作为将所述装配体由本装配机构上移除。

7.根据权利要求1所述的适用于工业物联网制造的齿轮轴装配机构，其特征在于，所述轴孔(31)为治具(3)上孔道的局部：还包括内嵌于所述孔道中的镶嵌件，所述镶嵌件的端面为所述轴孔(31)提供孔底。

8.根据权利要求1所述的适用于工业物联网制造的齿轮轴装配机构，其特征在于，所述功能部件还包括设置在第一上料装置(5)前方的检测传感器(4)；

所述检测传感器(4)用于检测治具(3)上是否具有减速器壳体。