[发明专利]多用无人机喷头有效

专利信息
申请号: 202111307511.4 申请日: 2021-11-05
公开(公告)号: CN113941468B 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 金彦;毛林林 申请(专利权)人: 武汉市工程科学技术研究院;武汉斯克莱特智能创客科技有限公司
主分类号: B05B13/02 分类号: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/16;B05B15/50;B64D1/18
代理公司: 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 代理人: 万青青
地址: 430019 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 多用 无人机 喷头
【权利要求书】:

1.多用无人机喷头,其特征在于:包括:

安装结构,所述安装结构包括喷头安装座及调整筒,所述调整筒插设于所述喷头安装座且其内部形成一向下开口的腔体;

喷洒结构,所述喷洒结构包括连接件及至少两个喷洒组件,多个所述喷洒组件沿连接件周向均匀分布,每个所述喷洒组件均包括安装杆、连接管及多个高压喷头,所述连接管具有上连接面及下连接面,所述多个高压喷头呈螺旋状布置于所述下连接面,所述安装杆一端与所述连接件铰接、另一端具有上安装面和下安装面,且所述下安装面与所述上连接面固定连接,上安装面与所述调整筒的开口端滑动连接;

第一驱动结构,其包括驱动杆、传动件及第一电机,所述传动件一端与所述第一电机的驱动端连接、另一端与所述驱动杆相连,所述驱动杆远离传动件的一端滑动穿过所述腔体的闭口端并与所述连接件连接;

第二驱动结构,所述第二驱动结构的驱动端与所述调整筒滑动配合并用于驱动所述调整筒沿所述连接件上下滑动以实现喷洒组件远离连接件的一端相对于其靠近连接件的一端转动。

2.根据权利要求1所述的多用无人机喷头,其特征在于,所述第一驱动结构还包括两个限位块,所述两个限位块对称布局于驱动杆两侧,所述调整筒上开设有与驱动杆及限位块相契合的限位槽。

3.根据权利要求1所述的多用无人机喷头,其特征在于,所述第二驱动结构包括螺纹杆、套筒、连接套环、第一限位杆及第二电机,所述螺纹杆与所述第二电机的输出轴相连,所述套筒套设于所述螺纹杆,所述连接套环与所述调整筒相连,所述第一限位杆一端与所述套筒相连、另一端与所述连接套环滑动配合,所述第二电机用于通过螺纹杆和套筒驱动调整筒上下移动。

4.根据权利要求1所述的多用无人机喷头,其特征在于,所述安装杆远离所述连接管的一端开设有滑槽,所述调整筒的底部与所述滑槽相对应的位置处设置有若干个与滑槽滑动配合的滑动球。

5.根据权利要求3所述的多用无人机喷头,其特征在于,所述多用无人机喷头还包括辅助导向结构,所述辅助导向结构包括滑杆、滑套及第二限位杆,所述滑杆与所述安装座相连,所述滑套套设于所述滑杆,所述第二限位杆一端与所述滑套连接、另一端与所述连接套环滑动配合。

6.根据权利要求1所述的多用无人机喷头,其特征在于,所述多用无人机喷头还包括第一水管及第二水管,所述第一水管一端能够与无人机上设置的水泵的出水口连通,所述第二水管一端与所述第一水管连接、另一端与多个所述连接管相连。

7.根据权利要求6所述的多用无人机喷头,其特征在于,所述第一水管与第二水管的连接处设置有密封件,所述密封件一端连接于第一水管、另一端滑动于第二水管。

8.根据权利要求1所述的多用无人机喷头,其特征在于,所述多用无人机喷头还包括筒底及连接杆,连接杆一端与所述连接件连接、另一端与所述筒底相连,所述筒底的开口朝上并同于覆盖调整筒的开口。

9.根据权利要求8所述的多用无人机喷头,其特征在于,所述筒底的底部开设有若干个呈等距离分布的排水孔。

10.根据权利要求8所述的多用无人机喷头,其特征在于,所述筒底的横截面积由其上至下逐渐递减。

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