[发明专利]一种腕肘肩中医手法技能示教仪

说明书

本发明公开了一种腕肘肩中医手法技能示教仪，包括人台和教学臂；所述教学臂包括肩关节、肘关节和腕关节，肩关节的根部固定有肩转轴，肩转轴与肩角位移传感器固定连接；所述肩关节的末端设置有U形槽，肘关节的一端设有中心块，中心块上固定有肘转轴，肘转轴与肘角位移传感器连接；肩关节、肘关节和腕关节上设置有穴位对应的凹槽，凹槽内设置有压力传感器；本发明能够精确的显示手臂部分各关节之间的夹角，同时能够对按压强度进行量化显示，使学员和教师在中医手法技能教学过程中，能够利用数据量化各动作，实行标准化教学，并根据该标准对学员的动作进行评分，使中医手法技能教学能够在规范化的教学中进行，提高了中医手法技能教学的教学质量。

技术领域

本发明属于中医手法技能教具技术领域，具体涉及一种腕肘肩中医手法技能示教仪。

背景技术

中医手法技能通常是指医者运用自己的双手作用于病患的体表、受伤的部位、不适的所在、特定的穴位地方，运用推、拿、按、摩、揉、捏、点、拍等动作进行治疗的一种方式；找准穴位、适当的按压强度和手法是中医手法实施过程中需要掌握的重要技能。

目前，中医推拿、正骨、理筋等传统手法已经成为非常重要的治疗手段，越来越被人们所接受，在中医手法技能学习初期，需要一些辅助教具来帮助学员进行中医手法技能的掌握，例如不同穴位的位置，对应穴位的按压强度，手臂的姿态等都是中医手法技能需要掌握的重要内容；目前现有的教具结构较为简单，仅能模拟人体的造型，并在对应的穴位处设置了标识点，但是对于穴位的按压力度、手臂的姿态能辅助教学还不完善，手臂的姿态信息缺少必要的指导和标识，大多凭借知道老师的现场知道，对学员的手臂摆放姿态进行教学和调整，在课下学员如果想加强训练，缺少必要的辅助教具进行辅助训练；在按压强度方面，教学、训练和评分时，由于缺少量化按压力度的结构，学员、老师和评委难以得知学员的手部按压强度，导致中医手法技能教学难以有效、标准化的实施，基于此，研究一种腕肘肩中医手法技能示教仪是必要的。

发明内容

针对现有设备存在的缺陷和问题，本发明提供一种腕肘肩中医手法技能示教仪，有效的解决了现有中医手法技能教具存在的穴位按压强度和手臂姿态缺少必要的量化结构，使学员在日常训练，模拟教学和教学实操评分过程中难以标准化实施的问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种腕肘肩中医手法技能示教仪， 包括人台和教学臂；所述教学臂包括肩关节、肘关节和腕关节，所述肩关节的根部固定有肩转轴，所述肩转轴与肩角位移传感器固定连接；所述肩关节的末端设置有U形槽，所述肘关节的一端设有中心块，中心块上固定有肘转轴，中心块匹配套装在U形槽内，其两侧延伸出的肘转轴转动设置在U形槽的侧壁上，肘转轴与肘角位移传感器连接；所述肘关节的末端设置有U形槽，所述腕关节的一端设有凸块，凸块上固定有腕转轴，凸块匹配套装在U形槽内，其两侧延伸出的腕转轴转动设置在U形槽的侧壁上，腕转轴与腕角位移传感器连接；所述肩关节、肘关节和腕关节上设置有穴位对应的凹槽，所述凹槽内设置有压力传感器。

进一步的，所述压力传感器、肩角位移传感器、肘角位移传感器和腕角位移传感器通过数据线与数据转换模块连接，数据转换模块与控制器连接，所述控制器与触摸屏和扬声器连接。

进一步的，所述肩角位移传感器用于采集肩关节的角度位移信息，肩角位移传感器以肩关节竖直状态为初始状态；肘角位移传感器用于采集肘关节肩关节的角度位移信息，并以肘关节的水平状态为初始状态；所述腕角位移传感用于采集腕关节与肘关节的角度位移情况，并以腕关节的水平状态为初始状态。

进一步的，所述中心块设置有中心槽，中心块的中部固定套装有主动齿轮，U形槽的底部设置有固定槽，固定槽内固定有肘角位移传感器，肘角位移传感器的转轴上固定设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动连接。

进一步的，所述人台固定在工作台上，所述工作台上设置限位座，所述限位座内设置有压触开关，肘关节与肩关节的连接处匹配卡固在装配座内，并能够触发或者释放压触开关，所述压触开关连接有计时器。