[发明专利]一种基于卷积神经网络的瓯柑病虫害自动识别装置

权利要求书

1.一种基于卷积神经网络的瓯柑病虫害自动识别装置，包括无人机，其特征在于：还包括设置在所述无人机底侧的采集器，所述无人机的顶侧固定连接有导气机构；

所述导气机构包括集气管和导气管，所述集气管的一端位于所述无人机旋翼的风向线上，所述集气管的另一端与所述导气管的一端连接，所述导气管的另一端位于所述采集器的周侧。

2.根据权利要求1中所述的一种基于卷积神经网络的瓯柑病虫害自动识别装置，其特征在于：所述导气机构还包括气箱，所述气箱内部设置有气腔，所述气腔的顶壁连通有至少两个所述集气管，每个所述集气管向所述无人机旋翼的方向延伸，每个所述集气管靠近所述旋翼的一端固定连接有锥形的集气斗，所述集气斗位于所述无人机旋翼的上侧。

3.根据权利要求2中所述的一种基于卷积神经网络的瓯柑病虫害自动识别装置，其特征在于：所述气腔的下侧壁沿圆周方向设置有至少两个所述导气管，所述导气管贯穿所述无人机延伸到所述采集器的周侧，四个所述导气管靠近所述采集器的一端固定连通有环形吸嘴。

4.根据权利要求2中所述的一种基于卷积神经网络的瓯柑病虫害自动识别装置，其特征在于：所述气箱中设置有喷药机构，所述喷药机构包括固定连接在所述气腔顶壁的药箱，所述药箱中设置有推液构件，所述推液构件的底端延伸出所述药箱，所述推液构件的底端固定连接有风扇。

5.根据权利要求4中所述的一种基于卷积神经网络的瓯柑病虫害自动识别装置，其特征在于：所述药箱上端连接有喷液嘴，所述喷液嘴贯穿所述气箱进入到外界空间，风力带动所述风扇驱动所述推液构件将所述药箱中的农药通过所述喷液嘴喷出。

6.根据权利要求5中所述的一种基于卷积神经网络的瓯柑病虫害自动识别装置，其特征在于：所述药箱为长方体，所述推液构件包括转动连接在所述药箱顶壁的螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上固定套设有推药板，所述推药板与所述药箱的内壁滑动连接，所述螺纹轴向下延伸贯穿所述药箱。

7.根据权利要求6中所述的一种基于卷积神经网络的瓯柑病虫害自动识别装置，其特征在于：所述风扇固定套设在所述螺纹轴的底端，所述螺纹轴底端设置有锁止构件，所述锁止构件与无人机控制系统电联。

8.根据权利要求7中所述的一种基于卷积神经网络的瓯柑病虫害自动识别装置，其特征在于：所述锁止构件包括固定连接在所述气腔底壁的电推杆，所述电推杆与无人机控制系统电联，所述电推杆的顶端固定连接有锁止块，所述锁止块为六棱柱状，所述螺纹轴的底端开设有开口向下的锁止槽，所述锁止槽为六棱住状，所述锁止块插入所述锁止槽中。