[发明专利]一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置

权利要求书

1.一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置，其特征在于，包括夹持头(1)、下夹板(2)、上夹板(3)、板框(4)和连接柱(5)；所述下夹板(2)横向固定在夹持头(1)的右侧下方，且上夹板(3)横向固定在夹持头(1)的右侧上方，且上夹板(3)和下夹板(2)均垂置于夹持头(1)的右侧表面，上夹板(3)和下夹板(2)相互平行；

所述上夹板(3)的下方横向设置有压板(7)，压板(7)平行于上夹板(3)，且上夹板(3)表面的两侧均竖向固定有电液推杆(6)，电液推杆(6)的下方贯穿至上夹板(3)下方，且电液推杆(6)的底部固定在压板(7)表面，压板(7)的下方表面固定有上橡胶块(17)，上橡胶块(17)设置有多个，且多个上橡胶块(17)均匀的分布在压板(7)表面，下夹板(2)的内部嵌入固定有电磁铁(18)，且电磁铁(18)设置有多个，下夹板(2)的上方表面固定有下橡胶块(8)，下橡胶块(8)设置有多个，且多个下橡胶块(8)均匀的分布在下夹板(2)表面；

所述板框(4)固定在下夹板(2)的下方表面，且板框(4)位于下夹板(2)中部靠右的表面，板框(4)的内部置有拨板(12)，且拨板(12)平行于下夹板(2)的表面，板框(4)右侧内部的上方表面和下方表面均固定有固定板(16)，固定板(16)设置有两个，固定板(16)的左侧与板框(4)之间横向可转动连接有丝杆(14)，且丝杆(14)通过轴承(21)可转动的与板框(4)和固定板(16)连接，丝杆(14)外侧的板框(4)与固定板(16)之间横向连接有滑杆(15)，且滑杆(15)与丝杆(14)相互平行，所述拨板(12)左侧的前后端均固定有滑动块(13)，且拨板(12)的两端分别固定有三个滑动块(13)，滑杆(15)可滑动的贯穿滑动块(13)，且丝杆(14)通过旋接的方式贯穿滑动块(13)，丝杆(14)与板框(4)左侧表面安装的伺服电机(20)传动连接；

所述连接柱(5)连接固定在夹持头(1)的左侧，且连接柱(5)固定在夹持头(1)左侧的中间位置，连接柱(5)垂置于夹持头(1)的左侧表面，连接柱(5)的左侧外圈环绕固定有安装板(10)，安装板(10)垂置于连接柱(5)的表面，安装板(10)的外圈表面开设有安装孔(22)，安装孔(22)设置有六个，且六个安装孔(22)均匀分布在安装板(10)外圈表面，安装孔(22)贯穿安装板(10)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置，其特征在于：所述拨板(12)左侧的板框(4)内壁表面固定有缓冲橡胶(25)，缓冲橡胶(25)设置有两个，且缓冲橡胶(25)位于拨板(12)左侧上方和下方的板框(4)表面。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置，其特征在于：所述连接柱(5)的右侧与夹持头(1)之间连接固定有加强杆(11)，加强杆(11)设置有多个，且加强杆(11)通过焊接的方式固定在连接柱(5)和夹持头(1)之间。

4.根据权利要求1所述的一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置，其特征在于：所述安装板(10)与连接柱(5)固定有加强板(9)，加强板(9)设置有多个，且加强板(9)通过焊接的方式固定在安装板(10)和连接柱(5)之间。

5.根据权利要求1所述的一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置，其特征在于：所述电磁铁(18)的上方表面固定有硅钢块(19)，且硅钢块(19)通过嵌入的方式固定在下夹板(2)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置，其特征在于：所述滑动块(13)的中部表面设置有螺孔(24)，且丝杆(14)通过螺孔(24)旋接贯穿滑动块(13)。

7.根据权利要求1所述的一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置，其特征在于：所述滑动块(13)的侧边表面开设有滑孔(23)，且滑杆(15)通过滑孔(23)可滑动的贯穿滑动块(13)。

8.根据权利要求1所述的一种建筑机械的机械臂翻转夹持装置，其特征在于：所述电液推杆(6)、电磁铁(18)和伺服电机(20)通过导线与外部控制设备电性连接。