[发明专利]一种多源融合语音交互式室内定位方法、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种多源融合语音交互式室内定位方法、终端及存储介质，其中，方法包括：获取语音位置描述信息，并提取语音位置描述信息中的参考对象及其对应的附近空间关系；根据室内位置描述规则和附近空间关系的个数建立室内位置描述分类框架；对附近空间关系进行建模，并根据室内位置描述分类框架进行定位，得到目标对象的位置描述定位信息；建立各个观测值的特征函数，并基于行人航位推算的状态转移概率，推算目标对象的下一刻位置，以根据隐马尔可夫模型进行多源融合定位。本发明根据获取的语音位置描述信息建立室内位置描述分类框架，以及对附近空间关系进行建模，可在已有的硬件设备基础上实现低成本的高精度语音交互式的室内定位方式。

技术领域

本发明涉及终端应用领域，尤其涉及的是一种多源融合语音交互式室内定位方法、终端及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，近年来，随着移动传感器与无线网络的快速发展，室内定位技术成为移动互联网、物联网、移动计算与位置服务、智能家居以及智能建筑等多领域共同的研究热点。

目前已有多种室内定位技术，包括：WiFi、蓝牙、地磁、超宽带(UWB)、RFID、惯性导航等。其中UWB定位技术能达到分米级、甚至更高的定位精度；WiFi、蓝牙、地磁等定位技术能达到米级定位精度；惯性导航无需额外设备，但需要已知导航起点位置，因此无法单独使用。当前，包括百度、腾讯、阿里、苹果等互联网巨头均在角逐室内定位领域，然而仍未有大规模商业化且可靠的室内定位服务。其主要原因在于，这些定位技术(蓝牙、UWB、RFID等)对于基础设施具有极强的依赖性，造成定位成本高。WiFi、地磁及PDR定位方法受室内复杂拓扑结构影响，基于以上单一定位源，实现满足各类需求的室内定位依然具有很大挑战，表现在精度低、稳定性较差等。

手机传感器能够感知周围环境及用户行为，通过语义感知提高定位的精度或稳定性的方法受到越来越多人的关注。随着对用户空间认知能力的挖掘，室内定位技术正逐渐从感知到认知发展。人工智能时代背景下，用户对室内定位的需求不仅是精度，而是与智能终端设备、智能服务更好的融合。因此，在兼顾定位精度的前提下，结合空间认知，发展一种智能化、低成本的室内定位方法，具有重要实用意义。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本发明提供一种多源融合语音交互式室内定位方法、终端及存储介质，以解决现有的室内定位方式成本高和精度低的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种多源融合语音交互式室内定位方法，多源融合语音交互式室内定位方法包括以下步骤：

获取语音位置描述信息，并提取所述语音位置描述信息中的参考对象及其对应的附近空间关系；

根据室内位置描述规则和所述附近空间关系的个数建立室内位置描述分类框架；

对所述附近空间关系进行建模，并根据所述室内位置描述分类框架进行定位，得到目标对象的位置描述定位信息；

建立各个观测值的特征函数，并基于行人航位推算的状态转移概率，推算所述目标对象的下一刻位置，以根据隐马尔可夫模型进行多源融合定位。

在一种实现方式中，所述语音位置描述信息包括：所述参考对象、所述附近空间关系以及所述目标对象；

所述目标对象为需要定位的位置。

在一种实现方式中，所述获取语音位置描述信息，并提取所述语音位置描述信息中的参考对象及其对应的附近空间关系，包括：

获取所述语音位置描述信息；

将所述语音位置描述信息输入至语音识别模块，并通过所述语音识别模块将所述语音位置描述信息转换成对应的文字信息；