[发明专利]远程控车装置和方法、电子设备、计算机可读存储介质有效
申请号: | 202111306556.X | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN113741408B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 鲁学涛 | 申请(专利权)人: | 湖北亿咖通科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京知夏律师事务所 11970 | 代理人: | 孙海龙 |
地址: | 430071 湖北省武汉市武汉经济技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远程 装置 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种远程控车方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收远程控制指令,所述远程控制指令中包含指令编号或指令名称,以及控车参数;
根据所述指令编号或指令名称,从预先创建的规则库中确定所述指令编号或指令名称对应的一个控车规则,所述控车规则包括条件和动作;
判断所述控车参数是否符合所述控车规则的条件;以及
在所述控车参数符合所述控车规则对应的条件时,执行相应的动作,
其中,在接收远程控制指令前,在规则库中创建与指令编号或者指令名称对应的一个控车规则,创建控车规则包括创建条件和创建动作,
所述创建条件包括创建静态条件和创建动态条件,其中,所述静态条件用于确定车辆的第一判断对象是否是在预定范围内,所述动态条件用于对车辆的第二判断对象的实时状况进行判断;
所述创建动作包括获取指令编号或者指令名称对应的转换协议,所述转换协议用于对所述远程控制指令进行协议转换;
将创建的条件和创建的动作配置成指令编号或者指令名称对应的控车规则存入规则库。
2.根据权利要求1所述的远程控车方法,其特征在于,所述创建静态条件包括从条件库中选择第一判断对象、第一判断逻辑和预设范围,所述创建动态条件包括从条件库中选择第二判断对象、第二判断逻辑和依赖服务,第一判断逻辑为用于判断第一判断对象和预设范围之间的逻辑关系的逻辑判断规则,第二判断逻辑为用于判断第二判断对象与依赖服务的执行结果之间的逻辑关系的逻辑判断规则,
将创建的条件和创建的动作配置成指令编号或者指令名称对应的控车规则包括:
从条件代码库中获取第一判断对象、第一判断逻辑和预设范围对应的代码形成静态条件判断代码;和/或,
从条件代码库中获取第二判断对象和第二判断逻辑对应的代码,结合依赖服务的标识,形成动态条件判断代码;
从动作代码库中获取动作对应的动作执行代码;以及
将静态条件判断代码和/或动态条件判断代码以及动作执行代码配置成控车规则存入规则库。
3.根据权利要求1所述的远程控车方法,其特征在于,判断所述控车参数是否符合所述控车规则的条件包括判断所述控车参数是否符合所述控车规则的静态条件,
其中判断所述控车参数是否符合所述控车规则的静态条件包括:
从控车参数中获取与静态条件的第一判断对象有关的第一参数,将所述第一参数与所述静态条件的第一判断逻辑确定的预定范围进行匹配。
4.根据权利要求1所述的远程控车方法,其特征在于,判断所述控车参数是否符合所述控车规则的条件包括判断所述控车参数是否符合所述控车规则的动态条件,
其中判断所述控车参数是否符合所述控车规则的动态条件包括:
从控车参数中获取动态条件的第二判断对象有关的第二参数;
确定获取动态条件的第二判断对象所需的依赖服务以及依赖方法;
利用所述依赖服务以及依赖方法获取与第二参数对应的第二判断对象的实时状况;
判断第二判断对象的实时状况是否符合第二判断逻辑。
5.根据权利要求1所述的远程控车方法,其特征在于,在所述控车参数符合所述控车规则对应的条件时,执行相应的动作,包括:
从动作库中获取调用所述动作对应的转换协议对应的协议转换代码对控车指令进行封装。
6.根据权利要求1所述的远程控车方法,其特征在于,所述方法还包括规则创建步骤,显示可视化页面,使得能够在所述可视化页面上创建条件和动作,将所述条件和动作配置成指令编号或者指令名称对应的控车规则。
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