[发明专利]无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法在审
| 申请号： | 202111306048.1 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114407688A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 富尔江;张克非 | 申请（专利权）人： | 北星空间信息技术研究院（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B64C25/10;H02J50/10;H02J50/70;H02J50/90 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦口区江浦街道*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线 充电 接收 可变 夹角 无人机 使用方法 | ||
1.一种无线充电接收端可变夹角的无人机，包括两只起落架（1-2），所述起落架（1-2）位于无人机腔体（1-1）的下方，其特征在于：每个无线充电接收端线圈单元（1-3）通过下端的轴和对应的所述起落架（1-2）外侧的同样位置连接，每个所述无线充电接收端线圈单元（1-3）和设置在所述起落架（1-2）上的电机（1-4）连接，所述电机带动无线充电接收端线圈单元（1-3）转动，每个所述无线充电接收端线圈单元（1-3）下方设置有角度传感器（1-5），用于采集所述无线充电接收端线圈单元（1-3）的转动角度并传到控制单元，所述控制单元设置在无人机腔体（1-1）内，所述充电接收端线圈单元（1-3）、电机（1-4）都和控制单元电连接。
2.如权利要求1所述的无线充电接收端可变夹角的无人机，其特征在于：无线充电接收端线圈单元（1-3）紧靠所在的所述起落架（1-2）为初始角度，即0°，收端线圈单元（1-3）完全放开放时的角度为和地面平行的角度。
3.如权利要求1或2所述的无线充电接收端可变夹角的无人机，其特征在于：所述无线充电接收端线圈单元（1-3）中包括接收端线圈，所述接收端线圈和隔磁片，所述接收端线圈和隔磁片设置在外壳内。
4.如权利要求3所述的无线充电接收端可变夹角的无人机，其特征在于：所述隔磁片的材质为铁氧体。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的无线充电接收端可变夹角的无人机的使用方法，其特征在于：设定无人机存在三种工况，起飞、降落、以及介于二者之间的飞行，当无人机开始起飞时，所述接收端线圈单元（1-2）紧靠所述对应的起落架（1-2）；当要降落时，所述无人机接收端线圈单元放开，控制单元根据角度传感器（1-5）得到的角度，控机电机，使无人机接收端线圈单元调节至和地面水平位置，降落到停机坪后，停机坪给无人机进行无线充电。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：在飞行过程中，控制单元根据无人机的飞行状态通过电机驱动无人机接收线圈单元（1-2），并使得至少一个无人机接收线圈单元调节角度，控制单元判断角度调节完成，无人机保持需要的飞行姿态。
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