[发明专利]一种图像降噪方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

接收摄像头采集的当前帧图像；

若缓存中存储有参考帧图像，则获取所述参考帧图像；

根据所述参考帧图像及所述当前帧图像进行运动估计，获取所述当前帧图像的运动信息，将所述当前帧图像的运动信息及所述当前帧图像存储至缓存中；

在缓存中获取所述当前帧图像、所述参考帧图像及所述当前帧图像的运动信息，并根据所述当前帧图像的运动信息，对所述当前帧图像及所述参考帧图像进行融合处理，得到降噪后的当前帧图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在缓存中存储有所述参考帧图像时，根据所述降噪后的当前帧图像更新缓存中存储的所述参考帧图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在缓存中没有存储所述参考帧图像时，将所述当前帧图像作为参考帧图像存储至缓存中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考帧图像及所述当前帧图像进行运动估计，获取所述当前帧图像的运动信息，将所述当前帧图像的运动信息及当前帧图像存储至缓存中包括：

将所述当前帧图像划分为至少两个目标图像块；

针对所述至少两个目标图像块中的每个目标图像块，在所述参考帧图像中，确定该目标图像块对应的参考图像块；

根据所述目标图像块及所述参考图像块获取目标图像块的运动信息，将所述目标图像块的运动信息及目标图像块存储至缓存中；

所述在缓存中获取所述当前帧图像、所述参考帧图像及所述当前帧图像的运动信息，并根据所述当前帧图像、所述参考帧图像及所述当前帧图像的运动信息，对所述当前帧图像及所述参考帧图像进行融合处理，得到降噪后的当前帧图像包括：

在缓存中获取所述目标图像块、所述参考图像块及所述目标图像块的运动信息，并根据所述目标图像块、所述参考图像块及所述目标图像块的运动信息，对所述目标图像块及所述参考图像块进行融合处理，得到降噪后的目标图像块；

根据降噪后的至少两个目标图像块，得到降噪后的当前帧图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述降噪后的当前帧图像存储至缓存中。

6.一种图像降噪装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收摄像头采集的当前帧图像；

获取单元，用于在缓存中存储有参考帧图像时，获取所述参考帧图像；

运动估计单元，用于根据所述参考帧图像及所述当前帧图像进行运动估计，获取所述当前帧图像的运动信息，将所述当前帧图像的运动信息及所述当前帧图像存储至缓存中；

融合单元，用于在缓存中获取所述当前帧图像、所述参考帧图像及所述当前帧图像的运动信息，并根据所述当前帧图像的运动信息，对所述当前帧图像及所述参考帧图像进行融合处理，得到降噪后的当前帧图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述融合单元，还用于在缓存中存储有所述参考帧图像时，根据所述降噪后的当前帧图像更新缓存中存储的参考帧图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述融合单元，还用于在缓存中没有存储所述参考帧图像时，将所述当前帧图像作为参考帧图像存储至缓存中。