[发明专利]具有自清洁功能的洗地机

权利要求书

1.一种具有自清洁功能的洗地机，其特征在于，包括：

机体，所述机体起承载作用；

地刷装置，所述地刷装置与所述机体连接，所述地刷装置包括驱动组件和滚刷件，所述驱动组件用于驱动所述滚刷件转动，所述滚刷件用于与地面接触；

清水装置，所述清水装置与所述机体连接，所述清水装置包括清水箱和清水液路结构，清水箱用于存储清洗用的液体，清水液路结构将清水箱与地刷装置连通，以使清水箱内的液体能够流动至滚刷件上；

吸力马达装置，所述吸力马达装置与机体连接，吸力马达装置用于驱动清洗产生的污水沿污水液路结构流动至污水箱内；

底座，所述底座用于承载所述地刷装置，所述底座具有刮条，所述刮条用于与所述滚刷件的表面接触，用以在所述滚刷件转动时清除附着在所述滚刷件表面的垃圾；所述底座的底部设有吸盘结构，吸盘结构用于吸附在地面上；

控制器，用于接收外部输入的指令，根据所述指令，控制地刷装置、清水装置、吸力马达装置按照第一清洁模式、第二清洁模式或者第三清洁模式对滚刷件进行清洗；

所述第一清洁模式按照以下方式对滚刷件进行清洗：

第一阶段：控制清水装置输出清洗用的液体；

第二阶段：控制滚刷件以第一转速转动第一预设时间，并在转动第一预设时间后执行第三阶段；

第三阶段：停止清水装置输出液体，并控制滚刷件以第二转速转动第二预设时间，再控制吸力马达装置将污水吸出；

所述第二清洁模式按照以下方式对滚刷件进行清洗：

第一阶段：控制清水装置输出清洗用的液体，并同时控制吸力马达装置将污水吸出，待清水装置开始输出清洗用的液体第二预设时间后执行第二阶段；

第二阶段：控制滚刷件以第三转速转动第三预设时间，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第三预设时间后执行第三阶段；

第三阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动第四预设时间，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第四阶段；

第四阶段：控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第五预设时间后执行第五阶段；

第五阶段：控制清水装置停止输出清洗用的液体，并控制滚刷件以第四转速转动第五预设时间后，控制吸力马达装置将污水吸出；

所述第三清洁模式按照以下方式对滚刷件进行清洗：

第一阶段：控制清水装置输出清洗用的液体，并同时控制吸力马达装置将污水吸出，待清水装置开始输出清洗用的液体第二时间后执行第二阶段；

第二阶段：控制滚刷件以第三转速转动，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第三预设时间后执行第三阶段；

第三阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第四阶段；

第四阶段：控制滚刷件以第二转速转动，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第五预设时间后执行第五阶段；

第五阶段：控制清水装置停止输出清洗用的液体，并控制滚刷件以第四转速转动第五预设时间后，控制吸力马达装置将污水吸出，在吸力马达装置将污水吸出的第三预设时间后执行第六阶段；

第六阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第七阶段；

第七阶段: 控制滚刷件以第二转速转动，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第五预设时间后执行第八阶段；

第八阶段：控制清水装置停止输出清洗用的液体，并控制滚刷件以第四转速转动第五预设时间后，控制吸力马达装置将污水吸出，在吸力马达装置将污水吸出的第二预设时间后执行第九阶段；

第九阶段：控制清水装置输出清洗用的液体，并同时控制吸力马达装置将污水吸出，待清水装置开始输出清洗用的液体第二预设时间后执行第十阶段；

第十阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第十一阶段；

第十一阶段：控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出。