[发明专利]一种检测焊接工艺参数的焊接辅助方法和系统

权利要求书

1.一种检测焊接工艺参数的焊接辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

接收测温单元获取的焊接温度信息；

采集控制指令，基于所述控制指令控制摄像单元获取焊接视频；

从所述焊接视频中确定目标图像；

将所述目标图像及其对应的所述焊接温度信息上传至服务平台；

获取所述服务平台下发的焊接反馈信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标图像的拍摄时间满足第一预设条件；

和/或，所述目标图像对应的所述焊接温度信息满足第二预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标图像中包括多个焊接监测位置点的焊接图像；

所述从所述焊接视频中确定目标图像包括：

基于预设规则确定多个目标时间点；

从所述焊接视频中截取所述多个焊接监测位置点在所述多个目标时间点的所述焊接图像作为所述目标图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于对所述焊接视频或所述目标图像的图像识别处理，确定所述测温单元的目标作业位置及摄像单元的目标作业位置；

基于所述测温单元的目标作业位置及所述摄像单元的目标作业位置控制第一调节臂及第二调节臂的移动，所述第一调节臂用于调节所述测温单元的作业位置，所述第二调节臂用于调节所述摄像单元的作业位置。

5.一种检测焊接工艺参数的焊接辅助系统，其特征在于，所述系统包括：

接收模块，用于接收测温单元获取的焊接温度信息；

获取模块，用于采集控制指令及基于所述控制指令控制摄像单元获取焊接视频；

确定模块，用于从所述焊接视频中确定目标图像；

传输模块，用于将所述目标图像及其对应的所述焊接温度信息上传至服务平台，及获取所述服务平台下发的焊接反馈信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标图像的拍摄时间满足第一预设条件；

和/或，所述目标图像对应的所述焊接温度信息满足第二预设条件。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标图像中包括多个焊接监测位置点的焊接图像；

所述确定模块进一步用于：

基于预设规则确定多个目标时间点；

从所述焊接视频中截取所述多个焊接监测位置点在所述多个目标时间点的所述焊接图像作为所述目标图像。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

处理模块，用于基于对所述焊接视频或所述目标图像的图像识别处理，确定所述测温单元的目标作业位置及摄像单元的目标作业位置；

控制模块，用于基于所述测温单元的目标作业位置及所述摄像单元的目标作业位置控制第一调节臂及第二调节臂的移动，所述第一调节臂用于调节所述测温单元的作业位置，所述第二调节臂用于调节所述摄像单元的作业位置。

9.一种检测焊接工艺参数的焊接辅助装置，所述装置包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，其特征在于，所述指令被所述处理器执行时，导致所述装置实现如权利要求1至4中任一项所述检测焊接工艺参数的焊接辅助方法对应的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行如权利要求1至4中任意一项所述检测焊接工艺参数的焊接辅助方法。