[发明专利]自动化灌装装置

权利要求书

1.自动化灌装装置，包括灌装台，灌装台的中部位置设置有通孔，且通孔内设置有可以转动的旋转上料台，旋转上料台的边缘设置有弧形缺口，其特征在于：

所述旋转上料台位于弧形缺口位置的上方顺着旋转上料台移动的方向依次设置有上料输送带、灌装装置、封盖装置、旋转气缸和出料输送带；

所述旋转上料台的上方设置有与弧形缺口位置相对应的灌装装置，灌装装置包括进料漏斗，进料漏斗的下端贯通连接有输料口，输料口的底部中间位置设置有密封箱，且输料口的底部位于密封箱外的位置上设置有环形分布的多个出料孔，密封箱内设置有伺服电机，伺服电机的驱动轴延伸出密封箱并连接有转动轴，转动轴延伸至进料漏斗内的一端连接有多个曲型叶片，转动轴位于输料口内的一段上设置有蛟龙输送装置。

2.如权利要求1所述的自动化灌装装置，其特征在于：所述旋转上料台还可以设置在灌装台上开设的沉孔中。

3.如权利要求2所述的自动化灌装装置，其特征在于：所述旋转上料台的下端中部连接驱动电机的输出轴。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动化灌装装置，其特征在于：所述上料输送带搭接在灌装台的侧壁上，且上料输送带抵触在旋转上料台的边缘上。

5.如权利要求1所述的自动化灌装装置，其特征在于：所述密封箱的下端设置有判断盛料盒的光电传感器。

6.如权利要求4所述的自动化灌装装置，其特征在于：所述曲型叶片呈弧形设置且由内到外弧度递增，曲型叶片的厚度也呈现从细到厚的递增，而且曲型叶片厚度较细的部分呈“S”型分布。

7.如权利要求4所述的自动化灌装装置，其特征在于：所述转动轴的外侧壁下方环设有加热环。

8.如权利要求7所述的自动化灌装装置，其特征在于：所述封盖装置位于灌装装置工序的后侧，封盖装置包括旋转升降气缸，且旋转升降气缸的驱动轴上连接有长柄，长柄的两侧下端均连接有吸附装置，吸附装置的吸盘上吸附有盒盖，吸附装置以旋转升降气缸的驱动轴为原点，在弧形缺口的上方以及盒盖上料装置的上方做圆周运动，盒盖上料装置固定在辅助工作台上，且辅助工作台位于灌装台的侧边。

9.如权利要求1所述的自动化灌装装置，其特征在于：所述旋转气缸抵触并带动盛料盒进行旋转。

10.如权利要求1所述的自动化灌装装置，其特征在于：所述出料输送带包括输送带和伸缩爪，伸缩爪连接在输送带的侧壁上方，且伸缩爪延伸至弧形缺口的上方位置。