[发明专利]一种AGV举升机构及具有其的AGV小车

说明书

本发明涉及自动导引运输车技术领域，具体涉及一种AGV举升机构及具有其的AGV小车。AGV举升机构，包括：支撑件；底座，与支撑件平行设置，底座与支撑件之间安装有剪叉升降组件，剪叉升降组件沿其伸缩方向上的两端分别与支撑件和底座连接；弹性缓冲件，安装在底座，弹性缓冲件的伸缩方向与剪叉升降组件伸缩方向相互平行，弹性缓冲件具有与支撑件抵接的第一状态以及与支撑件分离的第二状态。当剪叉升降组件下降至下限位时，减小了最大负载时所需的驱动功率，进而能够缩小动力部分各个零部件的尺寸，能够大大减少在举升机构设计选型时的成本浪费，带蓄能器的举升机构的安装、维护方便，还能够降低设备的制造成本、降低设备的额定功率，提高续航能力。

技术领域

本发明涉及自动导引运输车技术领域，具体涉及一种AGV举升机构及具有其的AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它不仅可以节省人力和降低成本，而且还具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为物流运输载体的主要设备之一。

而大行程举升AGV主要应用于汽车、两轮摩托车、四轮摩托车等设备总装生产线。为了适应多款型号车辆的装配需求，AGV举升机构的驱动电机和各传动部件需要根据最重车型和最高装配高度来设计，使得举升机构动力模块出现各零部件的尺寸难以减小，造成机构内部空间使用紧张的情况；当最重车型的产量远小于其他车型时，则存在举升机构动力富裕的情况，容易长时间造成大马拉小车的情况。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的举升机构存在能耗浪费的缺陷，从而提供一种AGV举升机构及具有其的AGV小车。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种AGV举升机构，包括：

支撑件；

底座，与支撑件平行设置，底座与支撑件之间安装有剪叉升降组件，剪叉升降组件沿其伸缩方向上的两端分别与支撑件和底座连接；

弹性缓冲件，安装在底座，弹性缓冲件的伸缩方向与剪叉升降组件伸缩方向相互平行，弹性缓冲件具有与支撑件抵接的第一状态以及与支撑件分离的第二状态。

可选地，底座上安装有导向柱，弹性缓冲件套设在导向柱外。

可选地，弹性缓冲件的高度不小于导向柱的高度。

可选地，剪叉升降组件包括：驱动件、交叉设置且相互枢接的旋转叉臂和滑动叉臂，旋转叉臂两端分别与支撑件和底座转动连接，滑动叉臂两端分别与支撑件和底座滑动连接，驱动件用于驱动滑动叉臂两端分别沿支撑件和底座滑动，以改变旋转叉臂和滑动叉臂之间的夹角，进而实现剪叉升降组件的伸缩式升降。

可选地，旋转叉臂包括多级依次枢接的旋转子臂，滑动叉臂包括多级依次枢接的滑动子臂，同一级旋转子臂与滑动子臂之间相互枢接配合，首级旋转子臂与支撑件转动连接，末级旋转子臂与底座转动连接，首级滑动子臂与支撑件滑动连接，末级滑动子臂与底座滑动连接。

可选地，旋转叉臂和滑动叉臂均平行设置有两组，两个滑动叉臂之间安装有连接件，驱动件的输出端安装有连接杆，连接杆贯穿连接件设置且与连接件螺纹配合，连接杆的轴线方向与滑动叉臂的滑动方向平行。

可选地，底座上固定安装有轴承座，连接杆螺纹安装在轴承座上，且连接杆两端均贯穿轴承座。

可选地，平行设置的两组旋转叉臂之间以及平行设置的两组滑动叉臂之间均安装有叉臂连杆。

可选地，支撑件上安装有弹性减振件。

本发明还提供一种AGV小车，具有本发明所述的AGV举升机构。

本发明技术方案，具有如下优点：