[发明专利]一种弹性夹刀机构

说明书

本发明公开了一种安全装卸刀装置及应用该装置的加工中心，包括直线驱动机构、弹性夹刀机构、安装架以及与安装架枢轴连接的摆臂；所述直线驱动机构设置在安装架上，所述弹性夹刀机构设置在摆臂的自由端上，所述直线驱动机构通过传动机构带动摆臂摆动，使摆臂上的弹性夹刀机构远离或靠近安装架。本发明提供的安全装卸刀装置及应用该装置的加工中心，工人通过操控控制系统就能使机床主轴和安全卸刀装置相互配合完成卸刀和装刀，从根本上解决了需要人进入机床中间进行手动换刀的技术问题，确保人员的操作安全性。

本申请是专利申请号为“202010256686.6，申请日为“2020年04月02日”，名称为“一种安全装卸刀装置及应用该装置的加工中心”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及机床加工设备领域，特别涉及一种安全装卸刀装置及应用该装置的加工中心。

背景技术

随着社会的不断发展，科学水平的不断进步，人们对加工所能达到的精度要求也越来越高的同时，人们也要求加工设备更便利更具人性化。加工中心可以满足各种复杂构造的零件加工制造以及从粗加工到精加工的全部加工要求，相应地零件在加工过程中需要更换刀具，以应对不同的加工工艺和加工要求。

刀具的装卸主要分为以下情况：1.在工件加工前对机床主轴进行装刀；2.在加工过程中对机床主轴进行卸刀和装刀两个操作实现更换刀具的目的；3.工件加工完毕后，对机床主轴进行卸刀；传统的加工中心在实现上述任一种情况的操作时，无论装刀或卸刀都需要工人伸探到机床中部手动对机床主轴进行操作，相对费时费力；另外，加工中心处于待机状态并非完全断电，当机床突发故障时，存在人员受伤的风险，安全性低。虽然一些加工中心配置有刀库，但是换刀时需要将主轴移动到高处，利用刀库进行换刀，耗时长；当要使用到刀库里面没有配置的刀具时，也需要工人手动换刀，难以确保工人换刀时的安全。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种安全装卸刀装置及应用该装置的加工中心，旨在解决工人需要进入机床中部进行换刀，存在安全风险的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种安全装卸刀装置，包括直线驱动机构、弹性夹刀机构、安装架以及与安装架枢轴连接的摆臂；所述直线驱动机构设置在安装架上，所述弹性夹刀机构设置在摆臂的自由端上，所述直线驱动机构通过传动机构带动摆臂摆动，使摆臂上的弹性夹刀机构远离或靠近安装架；所述弹性夹刀机构用于施加弹力夹紧刀柄。

所述直线驱动机构的输出端竖直朝下，所述传动机构包括与直线驱动机构输出端连接且同轴设置的传动杆，以及设置在安装架上的摆叉，所述摆叉包括第一转接头和叉头，所述传动杆与叉头传动连接，所述第一转接头与安装架枢轴连接且与摆臂固定连接。

所述叉头的叉臂上设置有滑槽，所述传动杆上设有与滑槽相适配的滑杆，每个所述滑杆与对应的滑槽滑动连接。

所述滑杆穿过滑槽，所述滑杆的自由端上开设有环形安装槽，该环形安装槽中安装有轴用卡簧。

所述弹性夹刀机构包括一副夹爪，所述夹爪的前部为夹紧部，两所述夹爪的中部通过同一固定销轴连接，两所述夹爪的尾部通过弹性结构连接，所述摆臂上设有用于限制夹爪的尾部张开角度的限位块。

两个所述夹紧部的内壁上设有定位凸起。

更靠近安装架的那个夹爪上设置有拉手。

所述安装架的外侧设有门形支架，所述门形支架包裹安装架，所述摆臂的底部设有挡板。