[发明专利]广域与局域采集相结合的智能生成订单方法及智能售货机

说明书

本发明属于图像处理技术领域，解决了现有技术智能售货机的购物视频中商品的成像清晰度不断变化影响最终检测结果，从而形成异常订单，所导致用户体验不佳的技术问题，提供了一种广域与局域采集相结合的智能生成订单方法及智能售货机。该方法包括:获取主摄像头针对全部商品区域采集得到的主视频和子摄像头针对局部商品区域采集得到的子视频，以子视频的图像区域的图像数据替换主视频对应的图像区域的图像数据，得到目标视频，根据目标视频中检出的各商品的商品信息和对应的运动轨迹，生成商品订单信息。本发明利用子视频代替主视频中清晰度低的图像区域，保证目标视频各帧图像中商品的清晰度，提高检测准确性和用户体验效果。

技术领域

本发明涉及图像分析技术领域，尤其涉及一种广域与局域采集相结合的智能生成订单方法及智能售货机。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，零售业的售卖方式也发生了巨大的变化，其中智能售货机已经遍布在城市的各种场合，包括车站、商城、旅游景区或百货店均能发现各式各样的智能售货机，智能售货机以其无需专人看守、用户自动下单、购物结账的方式，极大遍历了特殊场景用户对于商品的购物需求。

现有全开门智能售货机因为具有传统售货机一次选购多件商品、一次购物可多次更换商品，极大满足用户购物过程的自主选择，然而因为全开门智能售货机因为客户可以多次从货架拿取商品或更换商品，因此购物视频中商品的成像清晰度不断变化，从而清晰度低的影响最终检测结果，导致产生异常订单，影响用户的体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种广域与局域采集相结合的智能生成订单方法及智能售货机，用以解决现有的智能售货机自动生成的订单存在大量异常订单或操作繁琐，所导致的用户体验效果不佳技术问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种广域与局域采集相结合的智能生成订单方法，所述方法包括：

S1：获取主摄像头针对全部商品区域采集得到的主视频和至少一个子摄像头针对局部商品区域采集得到的子视频，其中，所述主摄像头和各子摄像头的帧率相同且采集得到帧数相同的所述主视频和各所述子视频；

S2：以所述子视频的商品区域覆盖所述主视频中与所述子视频相同的图像区域，得到目标视频；

S3：将所述目标视频的各帧图像输入预置的目标检测模型，得到若干目标商品的商品信息及各目标商品的运动轨迹；

S4：根据各目标商品的所述商品信息和所述运动轨迹，生成商品订单信息；

其中，所述主摄像头和各所述子摄像头沿智能售货机的各层货架排列方向设置，且各所述子摄像头位于所述主摄像头下方。

优选地，所述S1包括：

S11：获取沿智能售货机的货架排列方向将智能售货机放置商品区域分为多个虚拟的商品区；

S12：控制各商品区对应的摄像头采集对应商品区的视频数据，得到主摄像头采集的所述主视频和至少一个所述子摄像头采集的所述子视频。

优选地，所述S2包括：

S21：获取所述主摄像头采集商品区域的主视频中在拿出或放回商品时存在重合的图像帧；

S22：根据各所述重合的图像帧，将所述主视频分为多个视频段；

S23：根据各所述视频段对各所述子视频进行删减，得到优化后的各优化子视频；

S24：以各所述优化子视频的各帧图像的局部区域替换对应的各所述视频段中对应各所述优化子视频的各帧图像的局部区域图像的局域图像，然后合成视频，得到所述目标视频。

优选地，所述S22包括：

S221：获取用于界定商品属于上架和下架的边界线；