[发明专利]机械闭环油缸位移控制器

权利要求书

1.一种机械闭环油缸位移控制器，其特征在于，包括信号输入模块、配流模块和位置机械反馈模块，配流模块连接油源高压油口和回油油口，信号输入模块输出控制驱动配流模块，油缸在配流模块控制下直线运动，位置机械反馈模块检测油缸直线位移，位置机械反馈模块将油缸直线位移按设定增益转化为驱动力，驱动力反馈回配流模块，形成配流模块对油缸运动的机械闭环控制。

2.根据权利要求1所述机械闭环油缸位移控制器，其特征在于，所述配流模块包括阀体、阀芯和阀套，阀体连接油源与油缸，阀体内置的阀芯和阀套构成周向配油的直驱式控制阀，阀芯由信号输入模块驱动，阀套由位置机械反馈模块驱动。

3.根据权利要求2所述机械闭环油缸位移控制器，其特征在于，所述阀芯转动，控制高压油源与油缸通、断及开度，使得液压油通过阀口后驱动控制油缸直线移动；位置机械反馈模块将油缸的实现直线移动量按照既定的导程转化为阀套的转动量，阀套自适应跟随阀芯进行转动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述机械闭环油缸位移控制器，其特征在于，所述信号输入模块包括伺服电机或步进电机、电机驱动器和减速机，所述电机驱动器控制伺服电机或步进电机按输出的脉冲速度和脉冲数量旋转，伺服电机或步进电机旋转驱动减速器，所述减速器配置克服所述配流模块液动力的扭矩，所述减速器输出驱动配流模块。

5.根据权利要求2或3所述机械闭环油缸位移控制器，其特征在于，所述位置机械反馈模块包括油缸连接杆、高精度等分位置杆、套动件和运动转换件，所述油缸连接杆一端连接油缸的运动部件活塞端部或者等效油缸运动位置，另一端连接套动件，高精度等分位置杆采用丝杆或同步带装置，所述的套动件套接在油缸连接杆一端，跟随油缸连接杆运动，套动件驱动高精度等分位置杆转动，高精度等分位置杆旋转运动带动运动转换件旋转，动转换件再带动所述配流模块阀套旋转。

6.根据权利要求5所述机械闭环油缸位移控制器，其特征在于，所述套动件为对应高精度等分位置杆的丝杆螺母或同步带滑台。