[发明专利]基于时间的雷达数据的定位方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于时间的雷达数据的定位方法、装置、设备和介质。方法包括：获取目标雷达数据的数据采集时间，并根据所述数据采集时间以及各候选位置信息的位置采集时间，从各所述候选位置信息中确定目标位置信息；根据所述目标位置信息对所述目标雷达数据进行定位。本发明实施例实现了提高雷达数据定位精准度的效果。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉一种基于时间的雷达数据的定位方法、装置、设备和介质。

背景技术

道路在自然或人为因素作用下，向下陷落，并在地面形成塌陷。道路塌陷增加了交通事故和人员伤亡风险的同时，还会造成建筑物地基下沉、房屋开裂、地下管道破损和城市洪涝等灾害。因此需要对道路塌陷进行监测，以保证广大人民群众的安全和利益。

目前还没有一套成熟的方法将道路塌陷点进行准确的定位。

发明内容

本申请实施例公开一种基于时间的雷达数据的定位方法、装置、设备和介质，以解决现有雷达数据定位精准度较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于时间的雷达数据的定位方法，所述方法包括：

获取目标雷达数据的数据采集时间，并根据所述数据采集时间以及各候选位置信息的位置采集时间，从各所述候选位置信息中确定目标位置信息；

根据所述目标位置信息对所述目标雷达数据进行定位。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于时间的雷达数据的定位装置，所述装置包括：

位置信息确定模块，用于获取目标雷达数据的数据采集时间，并根据所述数据采集时间以及各候选位置信息的位置采集时间，从各所述候选位置信息中确定目标位置信息；

定位模块，用于根据所述目标位置信息对所述目标雷达数据进行定位。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的基于时间的雷达数据的定位方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的基于时间的雷达数据的定位方法。

本发明实施例实现了提高雷达数据定位精准度的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种基于时间的雷达数据的定位方法的流程图；

图2A为本发明实施例二提供的一种基于时间的雷达数据的定位方法的流程图；

图2B为本发明实施例二提供的一种雷达数据定位的设备交互示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种基于时间的雷达数据的定位装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的结构而非全部结构。