[发明专利]电机安全控制装置及系统

权利要求书

1.一种电机安全控制装置，其特征在于，所述电机安全控制装置包括：红外发射模块、红外接收模块和控制模块；

所述红外发射模块，用于在投料门关闭过程中时，发射红外线至所述红外接收模块；

所述红外接收模块，用于在预设时长内未接收到所述红外发射模块发射的所述红外线时，向所述控制模块发送第一预警信号；

所述控制模块，用于在接收到所述第一预警信号时，生成最高优先级的第一报警信号；

所述控制模块，还用于根据所述第一报警信号生成响应信号，并通过所述响应信号控制电机停止转动，以阻止所述投料门关闭。

2.如权利要求1所述的电机安全控制装置，其特征在于，所述红外发射模块包括至少两个红外发射器；

所述红外接收模块包括与所述红外发射器对应的红外接收器；

所述红外发射模块，还用于在投料门关闭过程中时，控制所述红外发射器发射红外线至所述红外接收器；

所述红外接收模块，还用于在检测到相邻的所述红外接收器在预设时长内未接收到对应的红外发射器发射的所述红外线时，向所述控制模块发送第一预警信号。

3.如权利要求1所述的电机安全控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述第一报警信号生成安全信号，并通过所述响应信号控制所述电机关闭所述投料门处的安全门。

4.如权利要求2所述的电机安全控制装置，其特征在于，所述红外接收模块，还用于在检测到非相邻的至少两个所述红外接收器在预设时长内未接收到对应的红外发射器发射的所述红外线时，向所述控制模块发送第二预警信号；

所述控制模块，还用于在接收到所述第二预警信号时，生成最高优先级的第二报警信号；

所述控制模块，还用于根据所述第二报警信号生成速度控制信号，并通过所述速度控制信号控制电机降低转动速度，以降低所述投料门关闭速度。

5.如权利要求1所述的电机安全控制装置，其特征在于，所述电机安全控制装置还包括温度感应模块；

所述温度感应模块，用于在投料门关闭过程中时，实时监测预设监测区域的温度变化；

所述温度感应模块，还用于在监测到所述预设监测区域的温度超过预设温度时，向所述控制模块发送温度预警信号；

所述控制模块，还用于在接收到所述温度预警信号时，生成最高优先级的第二报警信号；

所述控制模块，还用于根据所述第二报警信号生成响应信号，并通过所述响应信号控制电机停止转动，以阻止所述投料门关闭。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电机安全控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述第二报警信号生成安全信号，并通过所述响应信号控制所述电机关闭所述投料门处的安全门。

7.如权利要求1所述的电机安全控制装置，其特征在于，所述电机安全控制装置还包括图像检测模块；

所述图像检测模块，用于在检测到所述投料门处于关闭状态时，实时监测预设监测区域的图像信息；

所述图像检测模块，还用于在监测到所述预设监测区域内出现目标物体时，向所述控制模块发送第三预警信号；

所述控制模块，还用于在接收到所述第三预警信号时，生成最高优先级的第三报警信号；

所述控制模块，还用于根据所述第三报警信号生成响应信号，并通过所述响应信号控制电机停止转动，以阻止所述投料门关闭。

8.如权利要求7所述的电机安全控制装置，其特征在于，所述图像检测模块还用于，在监测到所述预设监测区域内出现目标物体时，生成所述目标物体的图像信息；

所述图像检测模块，还用于根据所述图像信息判断所述目标物体是否为预设预警物体，若是，则向所述控制模块发送第三预警信号。