[发明专利]磁轴承转子的位置评估方法及装置

权利要求书

1.一种磁轴承转子的位置评估方法，其特征在于，包括：

构建位置评估网络模型；所述位置评估网络模型，是用于评估所述磁轴承转子的位置是否处于设定区域的网络模型；

获取所述磁轴承转子的当前位置；

利用所述位置评估网络模型，评估所述磁轴承转子的当前位置是否处于设定区域，得到评估结果；所述设定区域，是所述磁轴承转子的标准正常工作状态区域；

在所述评估结果中，若所述磁轴承转子的当前位置处于所述标准正常工作状态区域，则确定所述磁轴承转子是按设定的标准运行方式正常运行的；

在所述评估结果中，若所述磁轴承转子的当前位置未处于所述标准正常工作状态区域，则确定所述磁轴承转子不是按设定的标准运行方式正常运行的，并根据所述磁轴承转子的当前位置预估所述磁轴承转子是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的磁轴承转子的位置评估方法，其特征在于，构建位置评估网络模型，包括：

利用全连接网络和前向传播算法，并加入Sigmoid函数，构建网络模型；

收集所述磁轴承转子的位置样本，对所述网络模型进行训练，得到所述磁轴承转子的位置评估网络模型。

3.根据权利要求2所述的磁轴承转子的位置评估方法，其特征在于，在所述网络模型的深度为两层、且第二层中给定三个评估元、第三层中给定一个评估元的情况下，所述磁轴承转子的位置评估网络模型的模型定义如下：

其中，A₁为评估结果，x、y为磁轴承转子的位置坐标化的两个特征向量，b₁、b₂、b₃为评估元的偏置量；W表示评估元中的参数，W的上标表明评估转子处于标准正常工作状态区域的网络层数，W的下标表明连接评估元的编号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁轴承转子的位置评估方法，其特征在于，利用所述位置评估网络模型，评估所述磁轴承转子的当前位置是否处于设定区域，包括：

基于所述磁轴承转子的当前位置，进行特征提取，得到所述磁轴承转子的运动轨迹；

判断所述磁轴承转子的运动轨迹中每个轴心位置轨迹点是否为所述磁轴承转子处于设定的标准正常工作状态时的位置点，以：在所述磁轴承转子的运动轨迹中每个轴心位置轨迹点为所述磁轴承转子处于设定的标准正常工作状态时的位置点的情况下，认为所述磁轴承转子的当前位置处于所述标准正常工作状态区域；在所述磁轴承转子的运动轨迹中每个轴心位置轨迹点不是所述磁轴承转子处于设定的标准正常工作状态时的位置点的情况下，认为所述磁轴承转子的当前位置未处于所述标准正常工作状态区域。

5.根据权利要求4所述的磁轴承转子的位置评估方法，其特征在于，根据所述磁轴承转子的当前位置预估所述磁轴承转子是否发生故障，包括：

在所述磁轴承转子的当前位置未处于所述标准正常工作状态区域的情况下，确定所述磁轴承转子的当前位置是否在设定的允许范围内；

在所述磁轴承转子的当前位置未处于所述标准正常工作状态区域的情况下，若所述磁轴承转子的当前位置在所述允许范围内，则预测所述磁轴承转子的下一位置；并根据所述磁轴承转子的下一位置，再次利用所述位置评估网络模型，评估所述磁轴承转子的当前位置是否处于设定区域，以评估所述磁轴承转子是否会发生故障；所述磁轴承转子的下一位置，是所述磁轴承转子在下一设定时刻的位置；

在所述磁轴承转子的当前位置未处于所述标准正常工作状态区域的情况下，若所述磁轴承转子的当前位置未在所述允许范围内，则预测所述磁轴承转子故障。