[发明专利]超声波饮水机及其控制方法、处理器、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 202111300951.7 申请日: 2021-11-04
公开(公告)号: CN113892822B 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 范志恒;魏中科;陈蔚;全永兵 申请(专利权)人: 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
主分类号: A47J31/52 分类号: A47J31/52
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 陈潇潇
地址: 528300 广东省佛*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 超声波 饮水机 及其 控制 方法 处理器 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种用于超声波饮水机的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:

确定取水器具放置到所述超声波饮水机的取水区域;

识别所述取水器具的盛水状态,其中所述盛水状态包括空杯和非空杯;

根据所述盛水状态选择所述取水器具对应的出水模式;以及

按照所述出水模式控制所述超声波饮水机出水;

其中,所述控制方法还包括:

获取所述取水器具的器具高度;

根据所述器具高度确定所述取水器具的目标取水高度;

所述根据所述盛水状态选择所述取水器具对应的出水模式,包括:

根据所述盛水状态确定所述超声波饮水机的最小出水时间;

控制所述超声波饮水机按照所述最小出水时间出水;

获取所述取水器具中液面的实际液面高度;

比较所述实际液面高度与所述目标取水高度;

确定所述实际液面高度大于或者等于所述目标取水高度;

控制所述超声波饮水机停止出水。

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述盛水状态确定所述超声波饮水机的最小出水时间,包括:

确定所述盛水状态为所述空杯;

确定所述超声波饮水机的最小出水时间为预设最小出水时间。

3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括:

确定所述盛水状态为所述非空杯;

获取所述取水器具中液面的初始液面高度。

4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述非空杯包括第一状态和第二状态,其中所述第一状态为所述初始液面高度小于所述器具高度的一半的状态,所述第二状态为所述初始液面高度大于或等于所述器具高度的一半且小于所述目标取水高度的状态;所述根据所述盛水状态确定所述超声波饮水机的最小出水时间,包括:

确定所述盛水状态为所述第一状态或所述第二状态;

根据所述初始液面高度、所述目标取水高度以及最大出水时间,确定所述取水器具对应的最小出水时间。

5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述初始液面高度、所述目标取水高度以及最大出水时间,确定所述取水器具对应的最小出水时间,包括:

根据所述目标取水高度和所述初始液面高度,确定剩余加水高度;

确定所述初始液面高度与所述剩余加水高度的比值;

确定所述比值与所述最大出水时间的乘积值,以得到所述取水器具对应的最小出水时间。

6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,在所述盛水状态为所述第一状态的情况下,所述最大出水时间为预设出水保护时间;

在所述盛水状态为所述第二状态的情况下,所述最大出水时间为所述预设出水保护时间的一半。

7.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述非空杯还包括第三状态,其中所述第三状态为所述初始液面高度大于所述目标取水高度的状态;所述根据所述盛水状态确定所述超声波饮水机的最小出水时间,包括:

确定所述盛水状态为所述第三状态;

确定所述超声波饮水机的最小出水时间为零。

8.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述超声波饮水机包括超声波探测器;所述识别所述取水器具的盛水状态,包括:

获取所述超声波探测器接收到的回波信号;

根据所述回波信号确定所述取水器具的盛水状态。

9.一种处理器,其特征在于,被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于超声波饮水机的控制方法。

10.一种用于超声波饮水机的控制装置,其特征在于,包括:

根据权利要求9所述的处理器。

11.一种超声波饮水机,其特征在于,包括根据权利要求10所述的用于超声波饮水机的控制装置。

12.一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,其特征在于,该指令在被处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于超声波饮水机的控制方法。

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