[发明专利]一种用于搬运物流包裹的物流码垛机

说明书

本发明公开了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括外壳，外壳内设有工作腔，工作腔底壁固设有压力伸缩杆，工作腔内设有能够实现货物上下移动的位移装置，工作腔右上方且在外壳内设有推出腔，推出腔上端面放置有码垛板；设有回形安装块、压力伸缩杆和推板，能够实现码垛板退出后进行有规律的码垛放置，压力伸缩杆能够感应重力大小，控制码垛的货物重量，回形安装块能控制货物码垛的位置，具有控制方便、工作效率高的优点，还设有履带和固定杆，能够实现码垛板达到设定值后输送出货，固定杆能实现夹取器的移动，实现货物码垛工作的定点放置，具有工作质量高、位移精度高的优点。

技术领域

本发明涉及物流码垛机技术领域，具体为一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，通常码垛机的应用都比较固定，只能抓取固定形状的货物，规律定点放置进行货物码垛，不能适应不同形状的货物码垛，局限较大，不够灵活，不能精准调节，并准确将不同形状的货物码垛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括外壳，所述外壳内设有工作腔，所述工作腔底壁固设有压力伸缩杆，所述工作腔内设有能够带动货物上下移动的位移装置，所述工作腔右上方且在所述外壳内设有推出腔，所述推出腔上端面放置有码垛板，所述推出腔内设有能够将所述码垛板推出的推出装置，所述外壳上端面固设有输送机，所述外壳内设有能够放置货物的磁吸装置；所述工作腔上方的所述外壳上端面固设有位置均匀分布的四根支撑杆，所述支撑杆上端面固设有回形安装块，所述回形安装块内设有上下贯穿的通道，所述回形安装块内设有回形腔，所述回形腔内设有能够实现货物码垛的搬运装置。

前述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机结构中，所述位移装置包括固设于所述工作腔后壁且与所述压力伸缩杆滑动连接的限位块，所述工作腔左右壁内均设有前后位置对称的两个第一滑槽，所述第一滑槽远离对称中心的侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有第一卡块，所述第一卡块与所述第二滑槽底壁之间通过第二弹簧固定连接，所述第一卡块靠近对称中心的端面固设有与所述第一滑槽滑动连接的固定块，右端所述固定块靠近对称中心的端面固设有第一电动机，所述第一电动机之间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴之间转动安装有传送带，所述传送带外壁设有与所述压力伸缩杆滑动连接的凹槽，重力控制下滑的距离，从而控制是否运送，反应迅速，控制方便。

前述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机结构中，所述推出装置包括设置于所述外壳内且左右位置对称的传动腔，所述传动腔远离对称中心端底壁设有螺纹，所述传动腔靠近对称中心的侧壁固设有第一导向滑轨，所述第一导向滑轨远离对称中心的端滑动连接有第二电动机，所述第二电动机远离对称中心的端面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上转动连接有第一轴套，所述第一轴套远离对称中心端且在所述第二转动轴上固设有与所述传动腔啮合的第一齿轮，所述传动腔上壁设有贯穿所述外壳上端面且与所述第一轴套位置对应的第三滑槽，所述第一轴套上端面固设有与所述第三滑槽滑动连接的连接块，两块所述连接块上端面固设有推板，齿轮传动，传动比稳定，滑动距离控制精确。

前述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机结构中，所述磁吸装置包括设置于所述外壳内的磁吸腔，所述磁吸腔右壁固设有弹簧，所述弹簧左端面固设有与所述磁吸腔滑动连接的放置板，所述磁吸腔上下壁设有位置对称的限制槽，所述放置板上下端面固设有与所述限制槽滑动连接的限制块，所述外壳内靠近所述磁吸腔的端面固设有电磁铁，电磁铁控制伸出长度，反应迅速，工作效率高。