[发明专利]基于混合现实的太极拳训练方法及系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于混合现实的太极拳训练方法，其特征在于，所述太极拳训练方法包括：

获取预设全息太极拳动画；

播放所述预设全息太极拳动画，以及采集用户的太极拳训练动画；

将所述预设全息太极拳动画以及所述太极拳训练动画进行匹配，获取并输出所述用户的太极拳标准程度。

2.根据权利要求1所述的太极拳训练方法，其特征在于，

所述获取预设全息太极拳动画，包括：

预先录制标准太极拳动作的全息影像；

基于所述全息影像提取标准骨架运动信息；

将预设三维建模与骨骼动画进行绑定，建立虚拟运动形象；

将所述标准骨架运动信息与所述虚拟运动信息进行匹配，得到所述预设全息太极拳动画。

3.根据权利要求2所述的太极拳训练方法，其特征在于，

所述预先录制标准太极拳动作的全息影像，包括：

采用至少三台摄像设备采集标准太极拳动作的动作视频；

分别从每台摄像设备的动作视频中识别骨架运动信息；

利用所述至少三台摄像设备获取的骨架运动信息交叉验证，得到所述标准骨架运动信息；

基于所述标准骨架运动信息构建所述标准太极拳动作的全息影像；

其中，所述每台摄像设备与相邻摄像设备的距离和间隔角度相同。

4.根据权利要求1所述的太极拳训练方法，其特征在于，

所述播放所述预设全息太极拳动画，包括：

采用混合显示设备上的陀螺仪和/或惯性传感器检测所述用户头部的位置以及朝向；

基于所述用户头部的位置以及朝向在所述混合显示设备中渲染所述预设全息太极拳动画。

5.根据权利要求4所述的太极拳训练方法，其特征在于，

所述采集用户的太极拳训练动画之后，所述太极拳训练方法还包括：

将所述太极拳训练动画和所述预设全息太极拳动画在所述混合显示设备中融合显示。

6.根据权利要求1所述的太极拳训练方法，其特征在于，

所述将所述预设全息太极拳动画以及所述太极拳训练动画进行匹配，包括：

基于所述太极拳训练动画提取训练骨架运动信息；

基于所述预设全息太极拳动画提取标准骨架运动信息；

通过将所述标准骨架运动信息对所述训练骨架运动信息进行映射的方式，对所述预设全息太极拳动画进行缩放和/或移动，以使所述预设全息太极拳动画与所述太极拳训练动画进行匹配和重叠渲染。

7.根据权利要求1或6所述的太极拳训练方法，其特征在于，

所述获取所述用户的太极拳标准程度，包括：

提取所述太极拳训练动画中的第一目标节点位置；

提取所述预设全息太极拳动画中的第二目标节点位置；

计算所述第一目标节点位置和所述第二目标节点位置的位置偏移量；

基于所述位置偏移量，确定所述用户的太极拳标准程度。

8.根据权利要求1所述的太极拳训练方法，其特征在于，

所述太极拳训练方法还包括：

采集并显示所述用户在运动过程中的生命体征信息；

判断所述生命体征信息是否处于预设体征范围内；

若否，输出警示信息。

9.一种基于混合现实的太极拳训练系统，其特征在于，所述太极拳训练系统包括混合现实设备、若干体感摄像头以及处理终端；其中，

所述处理终端，用于获取预设全息太极拳动画，将所述预设全息太极拳动画传输至所述混合现实设备；

所述混合现实设备，用于播放所述预设全息太极拳动画；

所述若干体感摄像头，用于采集用户的太极拳训练动画，将所述太极拳训练动画传输至所述处理终端；

所述处理终端，还用于将所述预设全息太极拳动画以及所述太极拳训练动画进行匹配，获取并输出所述用户的太极拳标准程度。