[发明专利]一种飞行员前庭功能训练系统

权利要求书

1.一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，包括，

伺服电机；

十字固定架(2)，其交叉处与所述伺服电机的转轴连接；

四个座椅(1)，分别滑动设于所述十字固定架(2)的四个端部；

上位机，与所述伺服电机电连接；用于控制所述伺服电机的转速、转动方向和转动时长，以引导飞行员进行前庭功能训练。

2.根据权利要求1所述的一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，所述上位机包括：半规管稳定性训练模块，其具体包括，

体验正转模式，第一阶段，转速10转/分钟、持续时长1分钟，第二阶段正转、转速12.5转/分钟、持续时长1分钟；

第一正转模式，第一阶段，转速10转/分钟、持续时长1分钟，第二阶段正转、转速12.5转/分钟、持续时长5分钟；

第二正转模式，第一阶段转速12.5转/分钟、持续时长1分钟，第二阶段，转速15转/分钟、持续时长5分钟；

第三正转模式，第一阶段转速15转/分钟、持续时长1分钟，第二阶段，转速17.5转/分钟、持续时长5分钟；

第四正转模式，第一阶段转速17.5转/分钟、持续时长1分钟，第二阶段，转速20转/分钟、持续时长5分钟。

3.根据权利要求1所述的一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，所述上位机包括：反旋转错觉训练模块，其具体包括，

体验反旋转错觉模式，转速10转/分钟、持续时长1分钟，之后速度迅速降至0转/分钟；

第一反旋转错觉模式，转速10转/分钟、持续时长5分钟，之后速度迅速降至0转/分钟；

第二反旋转错觉模式，转速20转/分钟、持续时长5分钟，之后速度迅速降至0转/分钟。

4.根据权利要求1所述的一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，所述上位机包括：俯仰错觉训练模块，其具体包括，

体验俯仰错觉模式，第一阶段转速10转/分钟、持续时长20秒，第二阶段转速5转/分钟、持续时长20秒，第三阶段转速10转/分钟、持续时长20秒；

第一俯仰错觉模式，第一阶段转速15转/分钟、持续时长20秒，第二阶段转速5转/分钟、持续时长20秒，第三阶段转速15转/分钟、持续时长20秒。

5.根据权利要求1所述的一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，所述上位机包括：倾斜错觉训练模块，其具体包括，

体验倾斜错觉模式，第一阶段转速10转/分钟、持续时长20秒，第二阶段转速5转/分钟、持续时长20秒，第三阶段转速10转/分钟、持续时长20秒；

第一倾斜错觉模式，第一阶段转速15转/分钟、持续时长20秒，第二阶段转速5转/分钟、持续时长20秒，第三阶段转速15转/分钟、持续时长20秒。

6.根据权利要求1所述一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，还包括，

电机伺服驱动器，与所述伺服电机电连接，用于控制伺服电机转动；

通讯控制器，用于将所述上位机发出的控制指令传递给所述电机伺服驱动器；其一端通过CAN总线与所述伺服电机电连接，另一端与所述上位机电连接。

设备运行状态监控系统，与所述伺服电机电连接，用于监测所述伺服电机的工作状态。

7.根据权利要求1所述一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，

所述十字固定架(2)的每个支杆上设置有若干通孔；

每个所述座椅(1)的下端设置有筒状连接件，所述筒状连接件侧壁上开设有固定孔；

每个所述筒装连接件穿过一个所述十字固定架(2)的支杆，通过固定杆穿过对应位置的所述固定孔和一个所述通孔，将四个所述座椅(1)固定在每个所述支杆的端部。

8.根据权利要求1所述一种飞行员前庭功能训练设备，其特征在于，

所述座椅(1)上设置有安全紧固带、置脚板、前后俯仰角度调节机构

所述安全紧固带包括脚带及肩腰部安全带。

9.根据权利要求1所述一种飞行员前庭功能训练设备，其特征在于，还包括，生理数据采集系统，用于采集脑活动数据、心电数据、眼动数据。