[发明专利]一种橡胶环装配工装

权利要求书

1.一种橡胶环装配工装，其特征在于，包括工装座(1)、装配机构(6)、下料测量机构(7)，所述工装座(1)上安装有转盘(2)以及用于驱动转盘(2)转动的伺服电机(3)，所述转盘(2)上安装有多个周向布置的连接杆(4)，所述连接杆(4)远离转盘(2)的一端连接有用于工件固定的对位机构(5)，所述工装座(1)上沿着转盘(2)转动方向设有依次布置的装配工位、测量工位；装配机构(6)位于装配工位处，用于对对位机构(5)上位于装配工位处的工件进行橡胶环的装配；下料测量机构(7)位于测量工位处，用于对对位机构(5)上位于测量工位处的工件进行下料并进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶环装配工装，其特征在于：所述装配机构(6)包括安装在装配工位的装配座(61)，所述装配座(61)上开设有滑腔且滑腔内滑动连接有两个撑杆(62)，所述装配座(61)上安装有两个分别驱动两个撑杆(62)相互靠近或远离的气缸(63)。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶环装配工装，其特征在于：所述装配座(61)上安装有两个固定块(64)，且两个气缸(63)分别安装在固定块(64)上，两个撑杆(62)分别与两个气缸(63)连接并由两个气缸(63)驱动移动。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶环装配工装，其特征在于：所述对位机构(5)包括安装在连接杆(4)上的竖直块(51)，所述竖直块(51)内开设有第一滑槽且第一滑槽内安装有竖直设置的固定杆(52)，所述固定杆(52)上滑动套设有对位块(53)，所述固定杆(52)上套设有第一弹簧(54)，且第一弹簧(54)的两端分别与竖直块(51)、对位块(53)连接，所述对位块(53)上开设有贯穿的对位槽且对位槽内设有用于锁定工件的限位件。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶环装配工装，其特征在于：限位件包括安装在对位槽内的第二弹簧(55)，所述第二弹簧(55)的一端安装有限位块(56)，所述限位块(56)远离第二弹簧(55)的一端开设有多个滚槽且多个滚槽内分别滚动连接有滚珠(57)。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶环装配工装，其特征在于：所述对位块(53)远离竖直块(51)的一端穿接有直尺(58)，所述对位块(53)上螺纹连接有与直尺(58)压紧的螺栓(59)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种橡胶环装配工装，其特征在于：所述下料测量机构(7)包括安装在测量工位处的测量盒(71)，所述测量盒(71)内开设有放置槽，所述测量盒(71)上开设有与放置槽连通并供工件出入的开口，所述测量盒(71)内壁开设有第二滑槽且第二滑槽内滑动连接有两个测量块(72)，所述测量盒(71)内壁上沿第二滑槽方向开设有刻度线。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶环装配工装，其特征在于：所述测量盒(71)的侧面安装有两个连接块(73)，两个所述连接块(73)之间设有刻度杆(74)，且刻度杆(74)的两端分别与两个连接块(73)连接，两个所述测量块(72)伸出第二滑槽外并滑动套设在刻度杆(74)上。

9.根据权利要求7或8所述的一种橡胶环装配工装，其特征在于：所述转盘(2)与工装座(1)转动连接，所述工装座(1)内开设有装配腔且伺服电机(3)安装在装配腔内，所述伺服电机(3)的输出端与转盘(2)连接。