[发明专利]一种蒸发器载体复合定位夹取机构

权利要求书

1.一种蒸发器载体复合定位夹取机构，其特征在于，包括用于夹持蒸发器的夹具本体，所述夹具与搬运机器臂相连，所述夹具包括夹持组件、滑动组件，所述夹持组件安装在所述滑动组件上，所述滑动组件用于滑动调整所述夹持组件位置，所述蒸发器载体复合定位夹取机构还包括搬运载体，所述搬运载体包括搬运组件、防滑组件，所述搬运载体用于放置蒸发器，所述搬运组件用于被所述夹持组件夹持搬运搬运载体，所述防滑组件用于增大蒸发器与工装板摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种蒸发器载体复合定位夹取机构，其特征在于，所述夹具还包括法兰盘和固定组件，所述夹持组件和滑动组件与固定组件连接，所述固定组件通过法兰盘与搬运机械臂连接。

3.根据权利要求2所述的一种蒸发器载体复合定位夹取机构，其特征在于，所述固定组件设有连接架和支架，所述法兰盘装配在所述连接架上，所述支架两端上侧设有滑轨，所述连接架横向与支架设有滑轨的两侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种蒸发器载体复合定位夹取机构，其特征在于，所述滑动组件包括L型固定板，所述L型固定板呈倒L形状安装在支架上，所述L型固定板与支架的连接处设有滑轮，所述滑轮装配在滑轨上。

5.根据权利要求2所述的一种蒸发器载体复合定位夹取机构，其特征在于，所述夹持组件包括手夹式气缸、气缸固定板和夹指，所述气缸固定板设于支架下侧与L型固定板连接，所述手夹式气缸安装在L型固定板一端上，所述手夹式气缸还设于气缸固定板下侧与气缸固定板连接，所述夹指包括第一夹指和第二夹指，所述第一夹指与所述气缸固定板连接，所述第二夹指与所述手夹式气缸连接；

和/或，

所述夹持组件还包括磁敏开关，所述磁敏开关用于判断夹指是否加持到位，所述磁敏开关与手夹式气缸连接。

6.根据权利要求1所述的一种蒸发器载体复合定位夹取机构，其特征在于，所述搬运载体还包括工装板，所述搬运组件装配在所述工装板上。

7.根据权利要求6所述的一种蒸发器载体复合定位夹取机构，其特征在于，所述搬运组件包括L型支条、立板、挡块和夹件，所述立板安装在所述工装板上，所述L型支条设于立板两侧与工装板连接，所述挡块与立板一侧连接。

8.根据权利要求7所述的一种蒸发器载体复合定位夹取机构，其特征在于，所述夹件一端通过螺丝螺帽配合安装在所述立板上，所述夹件呈F状，所述夹件开口朝向两侧。

9.根据权利要求1所述的一种蒸发器载体复合定位夹取机构，其特征在于，所述防滑组件设于立板表面及工装板表面。

10.一种蒸发器载体复合定位夹取方法，采用如权利要求1-9所述的蒸发器载体复合定位夹取机构，包括以下步骤

S1、机械臂移动夹具到搬运载体上；

S2、手夹式气缸驱动夹指夹动夹件，磁敏开关判断夹指是否加持到位；

S3、手夹式气缸上的磁敏开关判断夹指是否夹持到位，当夹持到位时，输出信号给机器人提示加紧到位，当未加紧到位时，输出信号给机器人提示未加紧到位，发出报警提示操作人员；

S4、夹具搬动搬运载体至下一工序位置。