[发明专利]一种聚氨酯内衬管道自动成型装置

权利要求书

1.一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，包括有第一支撑板（1）、第二支撑板（2）、第一防护罩（3）、第二防护罩（4）、第三防护罩（5）和挡板（6）；第一支撑板（1）上表面前部和第二支撑板（2）上表面前部固接有第一防护罩（3）；第一支撑板（1）上表面中部和第二支撑板（2）上表面中部固接有第二防护罩（4）；第一支撑板（1）上表面后部和第二支撑板（2）上表面后部固接有第三防护罩（5）；第一防护罩（3）的内左壁和内右壁之间下部固接有挡板（6）；

其特征在于：还包括有等分单元、升降单元和承载单元；第一防护罩（3）、第二防护罩（4）和第三防护罩（5）的内壁之间设置有用于将偏心支架等距分布在聚氨酯管道内管的外表面的等分单元；第一支撑板（1）上表面和第二支撑板（2）上表面固接有三个用于输送内管及辅助安装防偏心支架的升降单元；第一支撑板（1）和第二支撑板（2）上连接有六个用于放置聚氨酯管道的承载单元；

等分单元包括有第一电动滑块（201）、第一电动滑轨（202）、第一横板（203）、固定板（204）、圆形导轨（205）、齿环（206）、拨板组件（207）、辅助板（208）、推板（209）、固定环（2010）、第一固定块（2011）、驱动器（2012）、第一传动轮（2013）、第二传动轮（2014）、第一平齿轮（2015）、传动轴（2016）、第二平齿轮（2017）、第三平齿轮（2018）、第三支架（2019）、第二支架（2020）和第一支架（2021）；第一防护罩（3）下表面中部固接有第一横板（203）；第二防护罩（4）下表面中部和第三防护罩（5）下表面中部均与第一横板（203）固接；第一横板（203）的下表面固接有第一电动滑轨（202）；第一电动滑轨（202）上滑动连接有第一电动滑块（201）；第一电动滑块（201）的下表面固接有两个固定板（204）；两个固定板（204）之间固接有第一固定块（2011）；两个固定板（204）的下端均固接有一个圆形导轨（205），且两个圆形导轨（205）呈对称分布；两个圆形导轨（205）之间滑动连接有七个推板（209）；第一固定块（2011）的下表面固接有两个固定环（2010），且两个固定环（2010）呈对称分布；两个固定环（2010）的外表面固接有齿环（206）；齿环（206）的内部左侧固接有辅助板（208），且辅助板（208）位于七个推板（209）的左方；齿环（206）的内部右侧连接有拨板组件（207），且拨板组件（207）位于七个推板（209）的右方；第一防护罩（3）上表面右侧固接有驱动器（2012）；驱动器（2012）的后侧输出轴固接有第一传动轮（2013）；第一防护罩（3）的右侧竖板上部固接有第一支架（2021）；第三防护罩（5）的右侧竖板上部固接有第三支架（2019）；第一支架（2021）和第三支架（2019）上转动连接有传动轴（2016）；传动轴（2016）的前部固接有第二传动轮（2014）；传动轴（2016）的前部固接有第一平齿轮（2015），且第一平齿轮（2015）位于第二传动轮（2014）的后方；第一传动轮（2013）通过皮带与第二传动轮（2014）进行传动连接；传动轴（2016）的中部固接有第二平齿轮（2017）；第二防护罩（4）的右侧竖板上部固接有第二支架（2020）；传动轴（2016）与第二支架（2020）转动连接，并且第二支架（2020）位于第二平齿轮（2017）的后方；传动轴（2016）的后部固接有第三平齿轮（2018），且第三平齿轮（2018）位于第三支架（2019）的前方；

每个升降单元包括有第一电动推杆（301）、升降台（302）、第四支架（303）、第二电动推杆（304）、托座（305）、第五支架（306）、电动转盘（307）、第一电动夹持器（308）、第六支架（309）和第二电动夹持器（3010）；第一支撑板（1）和第二支撑板（2）的相向侧均固接有一个第四支架（303）；两个第四支架（303）的上表面均固接有两个第一电动推杆（301）；四个第一电动推杆（301）的伸缩部固接有升降台（302），并且升降台（302）位于第一支撑板（1）和第二支撑板（2）之间；升降台（302）的内凹处滑动连接有两个托座（305），且两个托座（305）呈对称分布；升降台（302）内凹处的左壁和内凹处的右壁均固接有两个第二电动推杆（304）；前后相邻的两个第二电动推杆（304）伸缩端与一个托座（305）连接；升降台（302）的前侧中部固接有一个第五支架（306）；第五支架（306）的上表面转动连接有一个电动转盘（307）；电动转盘（307）的上表面固接有一个第一电动夹持器（308）；第一支撑板（1）的上表面和第二支撑板（2）的上表面均固接有一个第六支架（309），并且两个第六支架（309）呈对称分布；两个第六支架（309）相向侧的上部均固接有一个第二电动夹持器（3010），并且两个第二电动夹持器（3010）呈对称分布；两个第二电动夹持器（3010）之间夹持有一个钢筋牵引绳（3011）；钢筋牵引绳（3011）上贯穿连接有七个防偏心块（3012）；

每个承载单元包括有电动滑轨座（501）、移动支架（502）、旋转轴（503）和转轮（504）；第一支撑板（1）和第二支撑板（2）上表面各固接有一个电动滑轨座（501）；两个电动滑轨座（501）上通过滑块各连接有一个移动支架（502）；两个移动支架（502）的上部各转动连接有一个旋转轴（503）；两个旋转轴（503）上各固接有一个转轮（504）。