[发明专利]一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置

说明书

本发明公开了一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，包括：安装头，定位杆，多个测量杆，相邻的两个所述测量杆之间设有测量布，护筒，所述护筒包括筒体、定位底板及夹紧件，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端，所述交互终端上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯发送启动指令。本发明提供的技术方案便于携带，有助于无人机回收降落，有利于无人机的循环使用，有助于无人机在空中持续展现绚烂的声乐成像的烟花效果。

技术领域

本发明涉及无人机摄影测量技术领域，尤其涉及一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置。

背景技术

市场上环保的烟花表演有两种，一种是电子烟花，另一种是无人机表演。无人机表演中，无人机包括无人机本体、全息投影设备和声音播放设备，投影设备和播放设备安装于无人机本体。通过地面的交互控制终端对无人机本体、投影设备与声音播放设备进行相应的控制，最终可以通过无人机单机或者编队配合的方式，模拟实现空中“燃放烟花”或“数字成像”的视觉效果和声音效果。既能保证“燃放”美观效果，又能满足环保要求。

在无人机空中声乐成像后，需要降落回收无人机。相关技术中，提出了一种标靶装置。该靶标装置包括矩形靶标面板和支撑架，靶标面板上设有预设的靶标图案，例如，H形靶标、T形靶标、圆形靶标、正方形靶标等常规几何图案。

该靶标装置应用于无人机摄影测量技术领域，一方面可以满足无人机野外测绘，利用无人机搭载的相机拍摄，得到正射影像，通过识别地面上的标靶像控点，可获得精准的平面位置。另一方面还可以用于引导无人机降落，使用靶标图案指示降落区域位置；通过无人机机载计算机与云台相机，完成着陆区域检测、跟踪与相对位姿解算，并依据解算信息实现对无人机航迹规划、运动控制。然而，该种靶标装置矩形靶标面板和支撑架的装配形式，占据的空间过大，不便于携带，且在携带和定点过程之前，矩形靶标面板容易被外界污损，导致测量结果误差偏大，影响无人机回收降落。

因此，有必要提出一种新的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，旨在解决相关技术中无人机靶标不便于携带，影响无人机回收降落的技术问题。

本发明提出的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置包括：

安装头；

定位杆，所述定位杆固设于所述安装头的底端；

多个测量杆，多个所述测量杆围绕所述安装头的顶端设置，且每个所述测量杆的一端均与所述安装头转动连接，相邻的两个所述测量杆之间设有测量布；

护筒，所述护筒包括筒体、定位底板及夹紧件，所述定位底板覆盖所述筒体的底端，且所述定位底板上开设有通孔，所述定位杆贯穿所述通孔，所述夹紧件位于所述通孔内，并与所述定位杆与所述定位底板均相抵触；

当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述安装头位于所述筒体内，所述测量杆的另一端搭设于所述筒体的内壁，所述测量布处于折叠状态；

当需要使用所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，将所述测量杆滑出所述筒体，直至所述测量杆与所述测量布滑动至所述筒体的上方并展开；

其中，所述测量杆上设有第一指示灯，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端，所述交互终端上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯发送启动指令。

优选地，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括第二指示灯，所述第二指示灯设于所述安装头的顶端。