[发明专利]投料设备及垃圾处理站

说明书

本发明公开了一种投料设备及垃圾处理站，投料设备包括机架、两个第一导轨与翻转机构，第一导轨包括升降段与翻转段，升降段竖向设置，翻转段与升降段的顶部相连接，并沿弧形方向延伸；翻转机构包括支架、两个第一滚轮、连杆结构与两个第二滚轮，两个第一滚轮装配连接于支架，并分别滚动于第一导轨；两个第二滚轮装配连接于连杆结构，并分别滚动于第一导轨，第二滚轮位于第一滚轮的下方，连杆结构与支架转动连接；提升机构包括驱动件、动轮与吊装索，动轮转动连接于驱动件，吊装索绕设于动轮，吊装索的一端与机架固定连接，吊装索的另一端与连杆结构相连接。吊装索提升翻转机构向上移动以及向上翻转，实现垃圾桶中的垃圾自动倒入垃圾处理系统中。

技术领域

本发明涉及倒料设备的技术领域，尤其涉及一种投料设备机垃圾处理站。

背景技术

相关技术中，垃圾未处理之前，垃圾位于垃圾桶中。垃圾处理系统处理垃圾过程中，工作人员手工将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾处理系统中，垃圾处理系统对垃圾进行处理。然而，由于工作人员采用手工将垃圾倒入垃圾处理系统中，所以工作人员的工作难度较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种投料设备，能够自动将垃圾倒入垃圾处理系统中。

本发明还提出一种具有上述投料设备的垃圾处理站。

根据本发明实施例的投料设备，包括：

机架；

两个第一导轨，与所述机架固定连接，并相对设置，所述第一导轨包括升降段与翻转段，所述升降段竖向设置，所述翻转段与所述升降段的顶部相连接，并沿弧形方向延伸；

翻转机构，所述翻转机构包括支架、两个第一滚轮、连杆结构与两个第二滚轮，两个第一滚轮装配连接于所述支架的上部，并分别滚动于所述第一导轨；两个所述第二滚轮装配连接于所述连杆结构的下部，并分别滚动于所述第一导轨，且所述第二滚轮位于所述第一滚轮的下方，所述连杆结构的上部与所述支架转动连接，用于推动所述支架竖向运动以及倾斜转动；

提升机构，包括驱动件、动轮与吊装索，所述动轮转动连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述动轮向上运动，所述吊装索绕设于所述动轮，所述吊装索的一端与所述机架固定连接，所述吊装索的另一端与所述连杆结构相连接，用于向上提升所述连杆结构。

根据本发明实施例的投料设备，至少具有如下有益效果：在升高阶段时，吊装索竖向向上提升连杆结构，连杆结构向上推动支架向上运动，第一滚轮与第二滚轮均滚动于第一导轨内，垃圾桶与支架同步向上运动，直至第一滚轮自竖向段滚入翻转段的起始位置。在翻转阶段时，吊装索继续向上提升连杆结构，由于翻转段沿弧形方向延伸，所以翻转段对第一滚轮的运动进行阻碍作用，此时，连杆结构在吊装索的作用下，连杆结构逐渐发生倾斜，连杆结构的下端部向上移动，连杆结构推动支架以第一滚轮为中心进行转动，支架上的垃圾桶同步向上发生翻转；可以理解的是，支架在发生翻转的过程中，第一滚轮沿翻转段滚动，从而保证支架在相应的高度发生稳定的翻转，垃圾桶与支架同步发生翻转，从而使垃圾倒入相应的垃圾处理系统中。需要说明的是，提升机构工作时，驱动件驱动动轮向上运动，动轮向上运动h,动轮使吊装索的活动端向上运动h，从而快速使支架向上运动。由上可见，通过采用上述驱动方式驱动翻转机构运动，即使驱动件的升降高度有限，但支架也能够被提升至较高的位置，并发生翻转，垃圾桶将垃圾倒入垃圾处理系统中，以及，支架也能够下降至较低的位置，方便垃圾桶搬运至支架上。

根据本发明的一些实施例，所述支架包括主体与滑动座，所述主体用于活动放置于地面，所述第一滚轮设置于主体的上部，所述滑动座竖向滑动连接于所述主体，所述连杆结构与所述滑动座相连接；其中，所述滑动座具有朝上设置的悬挂部，所述悬挂部用于勾持于垃圾桶的翻边的凹槽，所述主体具有朝下设置的第一抵持部，所述第一抵持部用于抵持于垃圾桶的顶部边沿。