[发明专利]一种组合烟花加工用烟花筒回收装置

说明书

一种组合烟花加工用烟花筒回收装置，涉及组合烟花加工技术领域，主体架内安装有输送机构，所述输送机构的固定端上安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动端位于输送机构的输送端内，所述驱动机构上的两个驱动端分别安装有限位机构和破土机构，所述破土机构的驱动端位于驱动机构上，所述破土机构的破土端与限位机构的出土端相对应；本发明所述的一种组合烟花加工用烟花筒回收装置，通过输送机构对需要清理的烟花筒进行输送，方便对烟花筒进行批量处理，通过驱动机构控制限位机构和破土机构进行同时运动，通过破土机构对烟花筒内的泥底进行清理，通过限位机构对烟花筒的位置进行限定，避免在烟花筒在清理泥底时，烟花筒脱离输送机构。

技术领域

本发明涉及组合烟花加工技术领域，尤其是涉及一种组合烟花加工用烟花筒回收装置。

背景技术

烟花在燃放完毕留下的烟花筒，可以回收重新利用，在回收过程中需要工作人员将烟花筒底部的泥底祛除，需要工作人员一个一个进行清理，耗时耗力，清理泥底时，很容易对烟花筒造成破坏，甚至出现泥底清理不完全的现象，不利于烟花筒的回收。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种组合烟花加工用烟花筒回收装置，本发明通过输送机构对需要清理的烟花筒进行输送，方便对烟花筒进行批量处理，通过驱动机构控制限位机构和破土机构进行同时运动，通过破土机构对烟花筒内的泥底进行清理，通过限位机构对烟花筒的位置进行限定，避免在烟花筒在清理泥底时，烟花筒脱离输送机构。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种组合烟花加工用烟花筒回收装置，包括主体架，所述主体架内安装有输送机构，所述输送机构的固定端上安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动端位于输送机构的输送端内，所述驱动机构上的两个驱动端分别安装有限位机构和破土机构，所述破土机构的驱动端位于驱动机构上，所述破土机构的破土端与限位机构的出土端相对应，所述主体架内安装有两个撑起机构，所述输送机构位于两个撑起机构之间，所述输送机构的固定端上安装有电源开关组，所述电源开关组的输入端与外部电影的输出端连接，所述电源开关组的输出端与驱动机构和输送机构的输入端电连接。

所述输送机构包括U型定位架、连接杆、输送轮、伺服电机和输送带，所述U型定位架的数量为两个，两个U型定位架均位于主体架内且固定连接，两个U型定位架之间转动连接有两个连接杆，其中一个连接杆的一端穿过U型定位架与伺服电机连接，所述连接杆上固定连接有两个输送轮，所述输送轮之间通过输送带连接，其中一个U型定位架上固定连接有阻流板，所述阻流板与输送带接触连接，两个U型定位架之间安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动端位于输送带之间，其中一个U型定位架上固定连接有电源开关组。

所述驱动机构包括第一固定板、第一转动杆、第一同步轮、第一齿轮、第一同步带、电机同步轮、电机、第二固定板、第二转动杆、第二齿轮、第二同步轮、第二同步带、第三转动杆、第三固定板、限位架、第三同步轮、第三齿轮、第四转动杆、第三同步带、第四同步轮、第三同步带和第七同步轮，所述第二固定板和两个第一固定板均位于输送机构的固定端上且固定连接，所述第二固定板位于两个第一固定板之间，所述第二固定板上固定连接有电机，所述电机通过电机轴与电机同步轮，所述第一固定板上转动连接有两个第一转动杆、第二转动杆和第四转动杆，所述第二转动杆和第四转动杆位于两个第一转动杆之间，所述第一转动杆的两端分别固定连接有第二齿轮和第二同步轮，所述第二转动杆上固定连接有第一同步轮和第一齿轮，所述第一同步轮位于第一齿轮的上侧，所述第四转动杆上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮之间啮合连接，两个第一同步轮之间通过第一同步轮连接，所述第三固定板的数量为两个，且两个第三固定板均位于主体架的架壁上，所述第三固定板上转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆的一端穿过限位架与第四同步轮连接，所述第三转动杆的另一端与第三同步轮连接，所述第三同步轮与第二同步轮之间通过第二同步带连接，所述限位架位于主体架的架壁上，所述限位架的一端转动连接有第七同步轮，所述第七同步轮与第四同步轮之间通过第三同步带连接，两侧的第三同步带之间分别安装有限位机构和破土机构，其中一个限位架上设有凹槽，所述凹槽内安装有破土机构的驱动端。