[发明专利]一种基于机器视觉的输送带纵向撕裂检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的输送带纵向撕裂检测方法，其特征在于，包括：

获取输送带图像，所述输送带图像中包括输送带的2D信息和3D信息；

对所述输送带图像进行抽取、分离，得到输送带2D信息图像和输送带3D信息图像；

根据所述输送带2D信息图像和所述输送带3D信息图像，判断输送带是否出现缺陷；

若输送带存在缺陷，则根据所述输送带2D信息图像和所述输送带3D信息图像，判断所述缺陷是否为纵向撕裂；

若所述缺陷为纵向撕裂，则计算并输出纵向撕裂相对应的信息数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的输送带纵向撕裂检测方法，其特征在于，若所述缺陷为纵向撕裂，则计算并输出纵向撕裂相对应的信息数据，包括：

根据所述输送带2D信息图像和所述输送带3D信息图像，确定输送带的纵向撕裂位置；

根据所述输送带2D信息图像中纵向撕裂的像素信息和所述输送带3D信息图像中单条直线的纵向撕裂波动范围，计算所述输送带的纵向撕裂宽度；

根据所述输送带2D信息图像中纵向撕裂的像素信息和所述输送带3D信息图像中纵向撕裂穿过的直线数量，计算所述输送带的纵向撕裂长度。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的输送带纵向撕裂检测方法，其特征在于，

若所述输送带2D信息图像中存在较暗或较亮区域，且所述输送带3D信息图像中同一位置不存在较暗或较亮区域，则所述较暗或较亮区域在输送带上的对应位置处不存在缺陷；

若所述输送带2D信息图像中存在较暗或较亮区域，所述输送带3D信息图像中同一位置存在一定范围的波动，则所述较暗或较亮区域在输送带上的对应位置处存在缺陷，其中，所述较暗或较亮区域为所述输送带2D信息图像中灰度值突变的区域。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于机器视觉的输送带纵向撕裂检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述输送带3D信息图像中的波动方向判断所述较暗或较亮区域在输送带上对应的缺陷类别；

根据所述输送带2D信息图像中缺陷的像素信息，计算缺陷的尺寸。

5.一种基于机器视觉的输送带纵向撕裂检测装置，其特征在于，包括：

采集设备、面光源设备、多线激光器、信号控制设备和PC机，所述采集设备、面光源设备、多线激光器和信号控制设备均设置在输送带的下方，且均与所述PC机通信连接；

所述采集设备用于采集面光源和多线激光源亮起时的输送带图像；

所述面光源设备用于向输送带投射面光源；

所述多线激光器用于向输送带投射多线激光源；

所述信号设备与所述面光源设备和所述多线激光器连接，用于控制所述面光源设备和所述多线激光器的打开或关闭；

所述PC机被配置为：

接收所述采集设备采集的输送带图像；

对所述输送带图像进行抽取、分离，得到输送带2D信息图像和输送带3D信息图像；

根据所述输送带2D信息图像和所述输送带3D信息图像，判断输送带是否出现缺陷；

若输送带存在缺陷，且缺陷为纵向撕裂，则根据所述输送带2D信息图像和所述输送带3D信息图像，判断输送带的纵向撕裂位置；

根据所述输送带2D信息图像中纵向撕裂的像素信息和所述输送带3D信息图像中单条直线的纵向撕裂波动范围，计算所述输送带的纵向撕裂宽度；

根据所述输送带2D信息图像中纵向撕裂的像素信息和所述输送带3D信息图像中纵向撕裂穿过的直线数量，计算所述输送带的纵向撕裂长度。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的输送带纵向撕裂检测装置，其特征在于，所述面光源设备的波段和所述多线激光器的波段均处于所述采集设备的感光谱段中，且所述面光源设备的波段和所述多线激光器的波段无交集，分别处于所述感光谱段的两侧。