[发明专利]一种基于完整Weis-Fogh结构的全航速减摇鳍及其操纵方法

权利要求书

1.一种基于完整Weis-Fogh结构的全航速减摇鳍操纵方法，其特征是：包括船体（1），所述船体（1）上安装有摇臂（3），摇臂（3）与开闭油缸（2）连接，摇臂（3）上安装有十字轴体（5），十字轴体（5）前端安装有鳍叶（4），十字轴体（5）后段安装有马达；

包括以下步骤：

步骤1：根据姿态传感器获得的船舶横摇信息，在零低航速下，在一个周期的开始时，鳍叶的梢弦竖直向上，鳍叶和船体上侧贴合在一起，夹角为0度；

步骤2：开闭油缸的活塞杆收回一段，使鳍叶首弦相对船体上侧迅速张开30度，此过程不超过横摇周期的1/10；

步骤3：液压马达带动鳍叶开始加速向下拍动，同时开闭油缸的活塞杆往外伸出，当鳍叶运动到与船体上侧夹角30度时，开闭油缸活塞杆完全伸出，此过程约1/10个横摇周期；

步骤4：液压马达带动鳍叶以最大投影面积和最大速度向下拍动，至鳍叶与船体下侧夹角20度，此过程约1/5个横摇周期；

步骤5：液压马达带动鳍叶以最大投影面积继续向下拍动，并进行减速，至鳍叶与船体下侧夹角0度，鳍停止运动，此过程约1/10个横摇周期；

步骤6：开闭油缸的活塞杆收回一段，使鳍叶首弦相对下侧船体迅速张开30度，此过程不超过横摇周期的1/10；

步骤7：液压马达带动鳍叶开始加速向上拍动，同时开闭油缸的活塞杆往外伸出，当鳍叶运动到与船体下侧夹角30度时，开闭油缸活塞杆完全伸出，此过程约1/10个横摇周期；

步骤8：液压马达带动鳍叶以最大投影面积和最大速度向上拍动，至鳍叶与船体上侧夹角20度，此过程约1/5个横摇周期；

步骤9：液压马达带动鳍叶以最大投影面积继续向上拍动，并进行减速，至鳍叶与船体上侧夹角0度，鳍停止运动，此过程约1/10个横摇周期；

步骤10：开始下一个周期的运动，重复步骤1-9；

步骤11：在中高航速时，开闭油缸 使鳍完全张开，并绕鳍轴旋转，形成与常规减摇鳍一致的结构形式；

步骤12：在中高航速时，根据姿态传感器获得的船舶横摇信息，驱动鳍到达一个角度，依靠来流和有效攻角产生升力；

步骤13：当停止使用减摇鳍或靠码头时，鳍叶的梢弦竖直向上，鳍叶和船体上侧贴合在一起，缩进船体，航行时可以减小阻力，靠码头时可以避免碰撞。