[发明专利]揉捏按摩机芯

权利要求书

1.一种揉捏按摩机芯，其特征在于：包括：

机芯外壳(1)，所述机芯外壳(1)的内部为空腔结构，机芯外壳(1)内部设置有传动装置；

两个揉捏按摩头，两个所述揉捏按摩头分别为第一揉捏按摩头(3-1)和第二揉捏按摩头(3-2)，所述第一揉捏按摩头(3-1)和所述第二揉捏按摩头(3-2)均与传动装置传动连接以驱动所述第一揉捏按摩头(3-1)和第二揉捏按摩头(3-2)进行摆动。

2.如权利要求1所述的揉捏按摩机芯，其特征在于：所述机芯外壳(1)上设置有两个揉捏组件(4)，其中一个揉捏组件(4)分别与传动装置和第一揉捏按摩头(3-1)传动连接，另一个揉捏组件(4)分别与传动装置和第二揉捏按摩头(3-2)传动连接。

3.如权利要求2所述的揉捏按摩机芯，其特征在于：所述揉捏组件(4)包括：

凸轮结构(4-1)，所述凸轮结构(4-1)包括凸轮盘(4-11)和柱体(4-12)，所述凸轮盘(4-11)包括底面(4-111)和斜面(4-112)，所述斜面(4-112)位于底面(4-111)的上方，所述底面(4-111)所在的平面为P，所述斜面(4-112)所在的平面为平面Q，所述平面P与所述平面Q之间的夹角为a，所述夹角a的范围为大于0°且小于90°；所述柱体(4-12)与斜面(4-112)相连，所述柱体(4-12)的中心轴线与所述斜面(4-112)垂直设置；

斜盘(4-2)，所述斜盘(4-2)套装在所述柱体(4-12)上，所述斜盘(4-2)与柱体(4-12)同轴设置，所述斜盘(4-2)与柱体(4-12)转动配合。

4.如权利要求3所述的揉捏按摩机芯，其特征在于：所述斜盘(4-2)的圆周侧面上固定连接有导向柱(4-21)，所述机芯外壳(1)上设置有导向座(1-1)，所述导向座(1-1)的侧表面上开设有导向槽(1-11)，所述导向槽(1-11)竖直设置，所述导向柱(4-21)的一端插接进所述导向槽(1-11)内并在导向槽(1-11)内上下滑动。

5.如权利要求4所述的揉捏按摩机芯，其特征在于：所述斜盘(4-2)上固定设置有连接臂(5)，所述连接臂(5)的一端与斜盘(4-2)可拆卸固定连接或一体成形，所述连接臂(5)的另一端与第一揉捏按摩头(3-1)或第二揉捏按摩头(3-2)铰接。

6.如权利要求5所述的揉捏按摩机芯，其特征在于：所述斜盘(4-2)的圆周侧面上固定设置有插接座(4-22)，所述插接座(4-22)上设置有插接槽(4-221)，所述插接槽(4-221)沿所述斜盘(4-2)的中线轴线的方向设置，所述连接臂(5)的一端插接进插接槽(4-221)内或者所述连接臂(5)与插接座(4-22)一体成形。

7.如权利要求1所述的揉捏按摩机芯，其特征在于：所述第一揉捏按摩头(3-1)和所述第二揉捏按摩头(3-2)靠近人体的侧面均为弧形曲面结构。

8.如权利要求1所述的揉捏按摩机芯，其特征在于：还包括：两个旋转按摩头，所述两个旋转按摩头分别为第一旋转按摩头(2-1)和第二旋转按摩头(2-2)，所述第一旋转按摩头(2-1)和所述第二旋转按摩头(2-2)均与传动装置传动连接以驱动第一旋转按摩头(2-1)和第二旋转按摩头(2-2)旋转。

9.如权利要求8所述的揉捏按摩机芯，其特征在于：所述传动装置包括：

驱动件(6-1)，所述驱动件(6-1)固定安装在所述机芯外壳(1)内部；

蜗杆(6-2)，所述蜗杆(6-2)与驱动件(6-1)的输出轴传动连接；

两个蜗轮(6-3)，两个所述蜗轮(6-3)分别设置在蜗杆(6-2)中线轴线的左右两侧，两个所述蜗轮(6-3)均与蜗杆(6-2)相啮合；

两个齿轮组件(6-4)，两个所述齿轮组件(6-4)分别设置在蜗杆(6-2)中心轴线的左右两侧，其中一个所述齿轮组件(6-4)与蜗杆(6-2)左侧的蜗轮(6-3)传动连接，另一个所述齿轮组件(6-4)与蜗杆(6-2)右侧的蜗轮(6-3)传动连接。

10.如权利要求9所述的揉捏按摩机芯，其特征在于：所述齿轮组件(6-4)包括齿轮一(6-41)，所述齿轮一(6-41)与蜗轮(6-3)同轴设置且传动连接，所述齿轮一(6-41)的一侧设置有齿轮二(6-42)，所述齿轮二(6-42)与齿轮一(6-41)相啮合，所述齿轮二(6-42)的一侧设置有齿轮三(6-43)，所述齿轮三(6-43)与齿轮二(6-42)相啮合，所述齿轮三(6-43)的一侧设置齿轮四(6-44)，所述齿轮四(6-44)与齿轮三(6-43)同轴设置且固定连接，所述齿轮四(6-44)的一侧设置有齿轮五(6-45)，所述齿轮五(6-45)与齿轮四(6-44)相啮合，所述齿轮五(6-45)的齿轮轴与所述凸轮盘(4-11)传动连接以带动所述凸轮盘(4-11)转动，所述齿轮二(6-42)的一侧设置有齿轮六(6-46)，所述齿轮六(6-46)与齿轮二(6-42)同轴设置且固定连接，所述齿轮六(6-46)的一侧设置有齿轮七(6-47)，所述齿轮七(6-47)与齿轮六(6-46)相啮合，所述齿轮七(6-47)与第一旋转按摩头(2-1)或第二旋转按摩头(2-2)传动连接以带动第一旋转按摩头(2-1)或第二旋转按摩头(2-2)转动。