[发明专利]一种基于动态计算的文物定位方法

权利要求书

1.一种基于动态计算的文物定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.利用第j个RFID阅读器接收第i个带有RFID电子标签的文物目标的射频信号，采集带有RFID电子标签的文物目标的接收信号强度RSS数据R_ij,0；

S2.对所采集的文物目标RSS数据进行去噪，消除冗余噪点和奇异RSS数据，获得去噪后的文物目标RSS数据R_ij，其中，R_ij表示去噪后第j个RFID阅读器接收到的第i个文物目标的信号强度；

S3.利用LDPL模型计算文物目标的位置改变量Δd_i；

S4.计算两个相邻时间段中同一个RFID阅读器接收的RSS数据的变化量，包括当前时间段窗口内RSS的平均值和下一个时间段窗口内RSS的平均值其中，w_l表示当前时间段窗口大小，w_s表示下一个时间段窗口大小，r_i表示第i个时间窗口的RSS；

S5.计算R_s，k与R_l，k的相对差值τ＝|(R_l，k-R_s，k)/R_l，k|；

S6.求解文物目标发生移动的判断阈值δ；

S7.若τ小于阈值δ，则判定文物目标没有移动，返回步骤S1；否则，判定文物目标发生移动，产生报警信号，转至步骤S8；

S8.根据第j个RFID阅读器的位置坐标为得到第i个文物目标发生移动后的位置坐标P_i(x_i,y_i,z_i)为(A^TA)^-1A^Tb，其中，

d_ij＝Δd_i+d_ij,0，d_ij,0为第i个文物目标和第j个RFID阅读器之间的欧氏距离；

S9.输出每个被移动后的文物目标的位置估计值。

2.根据权利要求1所述的基于动态计算的文物定位方法，其特征在于，所述的第j个RFID阅读器接收的第i个文物目标的接收信号强度R_ij＝P_j-10n_ilogd_ij，0+N，其中，P_j为第j个RFID阅读器的发射功率n_i为路径损耗指数，N是噪声随机值。

3.根据权利要求1所述的基于动态计算的文物定位方法，其特征在于，所述的步骤S3根据第i个文物目标的位置改变后第j个RFID阅读器接收的第i个文物目标的接收信号强度R_ij′＝P_j-10n_ilog(d_ij+Δd_i)+N，获得第i个文物目标的位置改变量

4.根据权利要求1所述的基于动态计算的文物定位方法，其特征在于，所述的步骤S6对接收信号强度的均值和均偏差R_v进行更新，R_v←R_v+h×(|Err|-R_v)，其中，g和h是设定的一对增益，取值范围均为(0，1)，将阈值δ更新为其中，k为设定的步长参数。

5.根据权利要求4所述的基于动态计算的文物定位方法，其特征在于，所述的g为0.125，h为0.25，R_v初始值设为0。

6.根据权利要求4所述的基于动态计算的文物定位方法，其特征在于，所述的步长参数k设置为0.02。