[发明专利]一种贡椒采摘装置

说明书

本发明涉及贡椒采摘技术领域，具体的说是一种贡椒采摘装置，包括收集腔，所述收集腔上方设置有采摘机构，且收集腔下方设置有启动机构，所述采摘机构包括固定板，且收集腔上表面固定连接有两组固定板，两组所述固定板之间轴承连接有采摘爪，且转轴外壁缠绕有扭簧，所述扭簧两端分别固定连接于固定板和采摘爪，且采摘爪底端固定连接有第一连接绳索，所述收集腔底端开设有第一腔室。本发明无需人工在采摘时手部和贡椒树直接接触，避免在采摘时手部受伤，通过多组采摘爪之间的间隙能够将贡椒和叶片进行分离，无需破坏贡椒的根部，保证了贡椒的完整性，且避免采摘下的贡椒内部混合着部分叶片，避免操作人员后续挑拣的麻烦。

技术领域

本发明涉及贡椒采摘技术领域，具体的说是一种贡椒采摘装置。

背景技术

贡椒，产地为中国四川省汉源县。四川汉源花椒历史悠久，唐代列为贡品，故名“贡椒”。以其色泽丹红，粒大油重，芳香浓郁、醇麻爽口，畅销省内外。

现有的贡椒在采摘时一般通过人工进行采摘，手部会直接和贡椒树进行接触，但是由于贡椒树表面存在大量的尖刺，在采摘的过程中手部往往会受伤；

又或者通过剪刀对贡椒的根部进行剪切，能够避免操作人员手部受伤的问题，但是在剪切的时候往往会将贡椒混合着叶片一起剪下，导致采摘的贡椒内部混合这大量的叶片，后续需人员耗费大量的时间挑拣。

因此需要一种贡椒采摘装置来解决上述的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种贡椒采摘装置，可以解决上述背景技术中提出的现有的贡椒采摘方式存在一定的安全隐患，并且采摘下的贡椒内混合部分的叶片的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种贡椒采摘装置，包括收集腔，所述收集腔上方设置有采摘机构，所述收集腔下方设置有启动机构，所述采摘机构包括固定板，且收集腔上表面固定连接有两组固定板，两组所述固定板之间轴承连接有采摘爪，且转轴外壁缠绕有扭簧，所述扭簧两端分别固定连接于固定板和采摘爪，且采摘爪底端固定连接有第一连接绳索，所述收集腔底端开设有第一腔室，且第一腔室内壁轴承连接有转杆，所述转杆外壁固定连接有套管，且第一连接绳索另一端固定连接于套管外壁；

所述启动机构包括第二腔室，所述收集腔内部开设有第二腔室，所述第二腔室内部贯穿有齿条板，所述齿条板插设于第一腔室内部，且齿条板外壁固定连接有连接板，所述齿条板外壁缠绕有弹簧，且转杆外壁固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条板啮合，且齿条板左端固定连接有按压板。

优选的，所述收集腔内壁设置有第一定滑轮，且第一连接绳索缠绕于第一定滑轮表面。

优选的，所述第二腔室内壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，且滑块远离滑槽的一端固定连接于连接板。

优选的，所述按压板右侧开设有防滑纹。

优选的，所述收集腔左侧固定连接有把手，所述把手下方设置有延伸机构，且延伸机构包括螺纹槽，所述把手底端开设有螺纹槽，且螺纹槽内部螺纹连接有插杆，所述插杆底端套设有外管，且外管右端轴承连接有套筒，所述套筒外壁缠绕有第二连接绳索，且把手右端安装有第二定滑轮，所述按压板左端固定连接有勾环，且第二连接绳索顶端缠绕第二定滑轮外壁固定连接于勾环。

优选的，所述第二连接绳索底端固定连接有拉环。

优选的，所述外管左侧设置有调节机构，所述调节机构包括固定套环，且外管左端固定连接有固定套环，所述固定套环内部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆右端抵接于插杆，所述螺纹杆左端固定连接有转把。

优选的，所述采摘爪的整体形状设置为弧形，且采摘爪远离收集腔一端的两侧形状皆设置为倾斜状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：