[发明专利]一种全自动配药仪

权利要求书

1.一种全自动配药仪，其特征在于，包括控制系统、移液装置(1)、机械手(2)、机械臂(3)、母液罐(4)、移液平台(5)、分析天平(8)、定量杯(9)、纯水定量泵(10)及纯水箱(11)；移液装置(1)包括移液装置主体(1-1)、切换器(1-3)及若干根移液管(1-2)；

各根移液管(1-2)的入口均与切换器(1-3)的出口相连通，其中，切换器(1-3)的入口与移液装置主体(1-1)的出口相连通，机械手(2)与移液装置主体(1-1)顶部的按钮(1-4)相连接，机械臂(3)与机械手(2)相连接，母液罐(4)位于移液平台(5)上，定量杯(9)位于分析天平(8)上，纯水箱(11)的出口经纯水定量泵(10)与定量杯(9)相连通；

控制系统与机械臂(3)、机械手(2)、分析天平(8)及纯水定量泵(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动配药仪，其特征在于，控制系统连接有触摸屏。

3.根据权利要求1所述的全自动配药仪，其特征在于，还包括液位检测系统；液位检测系统正对各移液管(1-2)，控制系统与液位检测系统相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动配药仪，其特征在于，移液管(1-2)的数目为三根。

5.根据权利要求4所述的全自动配药仪，其特征在于，三根移液管(1-2)的规格分别为0～0.1mL、0～1mL及0～10mL。

6.根据权利要求1所述的全自动配药仪，其特征在于，还包括纯水瓶(6)及纯水平台(7)；纯水瓶(6)位于纯水平台(7)上。

7.根据权利要求1所述的全自动配药仪，其特征在于，在工作时，控制系统控制机械臂(3)，以移动移液装置主体(1-1)。

8.根据权利要求1所述的全自动配药仪，其特征在于，在工作时，控制系统控制机械手(2)按压按钮(1-4)，通过移液装置主体(1-1)将液体吸入或者挤出移液管(1-2)。

9.根据权利要求1所述的全自动配药仪，其特征在于，在配制溶液时，具有以下关系：

M_水＝ρ·V-M_母 (2)

其中，V_水为所需纯水的体积，M_水为所需纯水的重量，ρ为所配制溶液在常温条件下的密度，V为所配制溶液的体积，M_母为所需母液的质量，V_母为所需母液的体积。