[发明专利]一种车辆行驶模式切换方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆行驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值；

当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，获取所述车辆的运行状态参数值；

当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第一驱动模式切换至与所述第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式，其中，所述车辆在所述第一运行状态参数值范围内，以所述第二驱动模式运行比以所述第一驱动模式运行更安全。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆由第一驱动模式切换至与所述第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式后，所述方法还包括：

当获取的所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第二驱动模式切换至与所述第二运行状态参数值范围对应的第一驱动模式，其中，所述车辆在所述第二运行状态参数值范围内，以所述第一驱动模式运行比以所述第二驱动模式运行更安全。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值之前，所述方法还包括：

检测用户对所述车辆的专家模式按键的开启操作，所述专家模式按键用于控制车辆行驶模式切换方法的启用或停用；

在未检测到用户对所述车辆的专家模式按键执行开启操作的情况下，启动对所述车辆当前是否处于第一驱动模式的检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驱动模式包括高速四驱模式，所述第二驱动模式包括智能四驱模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数值包括：车辆的横摆角加速度、车辆的前后轮轮速差、车辆的车速；

所述第一运行状态参数值范围包括：车辆的纵向加速度＜3m/s²、车辆的横摆角加速度＜2m/s²、车辆的前后轮轮速差＜3.5％、车辆的车速≥90km/h；

所述第二运行状态参数范围包括：车辆的纵向加速度＜3m/s²、车辆的横摆角加速度＜2m/s²、车辆的前后轮轮速差＜3.5％、车辆的车速≤60km/h。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，输出对应的第一警示信息；

当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，输出对应的第一提示信息；

在所述车辆由第一驱动模式切换至第二驱动模式后，当获取的所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，输出对应的第二提示信息。

7.一种车辆行驶模式切换系统，其特征在于，所述系统包括：

第一数据采集模块，用于在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值；

第二数据采集模块，用于当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，获取所述车辆的运行状态参数值；

控制模块，用于当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第一驱动模式切换至与所述第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式，其中，所述车辆在所述第一运行状态参数值范围内，以所述第二驱动模式运行比以所述第一驱动模式运行更安全。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：配置有如权利要求7所述的系统，用于执行如权利要求1-6任一所述车辆行驶模式切换方法中的步骤。