[发明专利]一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统

权利要求书

1.一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，包括用于人车直接交互的人机交互单元、用于采集车辆周边情况的环境识别单元、用于设置停车路线的路径规划单元及用于操控车辆运行的驾驶执行机构，其特征在于，所述环境识别单元与人机交互单元通信连接；所述路径规划单元与人机交互单元通信连接；所述驾驶执行机构分别与人机交互单元、路径规划单元通信连接；所述环境识别单元包括用于提供车辆与其周围障碍物间距的测距模块和实时车库环境地图。

2.根据权利要求1所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述人机交互单元包括用于展示环境地图及泊车信息的显示屏、用于输入指示命令的操作面板和处理器；所述操作面板包括语音识别器、文字录入模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述测距模块包括语音提醒机构；所述实时车库环境地图包括用于扫描周边环境的采集模块和用于将采集信息进行整合的拼接模块，采集模块包括激光雷达模块和摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述实时车库环境地图还包括展示车库车位布局参考信息的三方连接模块，三方连接模块的获取方式包括车库布局二维码、网络查询、车库布局图片识别。

5.根据权利要求4所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述路径规划单元包括用于根据自车和最佳泊车车位的相对位置，自动生成泊车路径的智能模块一和用于根据人们手动输入的泊车车位和自车的相对位置进行路线规划的智能模块二。

6.根据权利要求5所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述最佳泊车车位包括与自车相对位置路线最短的空余车位、与自车尺寸相匹配的空余车位及与自车尺寸相匹配且驾驶路线最短的空余车位。

7.根据权利要求1所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述驾驶执行机构包括用于显示车辆位置的GPS定位器和用于选择泊车模式的驾驶模块，驾驶模块包括无人驾驶自动泊车和人员自主驾驶泊车。

8.根据权利要求7所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述驾驶执行机构还包括用于调整车辆行驶速度的车速控制模块，车速控制模块与人机交互单元通信连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述驾驶执行机构还包括用于提示前/后方障碍物的间距提醒模块和用于依据方向盘的转向及车辆实时停车点预估转弯弧度的泊车路径预估模块，泊车路径预估模块与显示屏通信连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述间距提醒模块包括测量车辆前/后方与障碍物间距的距离传感器、用于提示危险间距的语音播放器。