[发明专利]用于减速机试验的径向加载机构和减速机试验系统

权利要求书

1.一种用于减速机试验的径向加载机构，其特征在于，所述径向加载机构包括：

固定基座(1)；

直线伸缩件(2)，包括伸缩件固定部和能够直线伸缩移动的伸缩件活动部，所述伸缩件固定部的一端铰接于所述固定基座(1)且另一端连接所述伸缩件活动部；

径向施压件(3)，连接于所述伸缩件活动部的外端且用于与减速机形成滚动连接或带传动连接以施加径向载荷；和

辅助支撑机构，包括支撑连杆(4)和连杆基座(5)，所述连杆基座(5)固定设置，所述支撑连杆(4)的两端分别铰接于所述连杆基座(5)和所述径向施压件(3)。

2.根据权利要求1所述的用于减速机试验的径向加载机构，其特征在于，所述径向施压件(3)包括施压件基体部和用于与减速机形成滚动连接的滚动部，所述施压件基体部分别与所述滚动部和所述伸缩件活动部的外端铰接。

3.根据权利要求2所述的用于减速机试验的径向加载机构，其特征在于，所述施压件基体部包括基体部铰接段(3a)、第一支腿段(3b)和第二支腿段(3c)，所述基体部铰接段(3a)与所述伸缩件活动部的外端铰接，所述第一支腿段(3b)和所述第二支腿段(3c)呈倾斜张开状地从所述基体部铰接段(3a)伸出成型，所述滚动部包括铰接于所述第一支腿段(3b)外端的第一滚动部(3d)和铰接于所述第二支腿段(3c)外端的第二滚动部(3e)。

4.根据权利要求1所述的用于减速机试验的径向加载机构，其特征在于，所述径向施压件(3)包括环形带和从动旋转件，所述从动旋转件铰接于所述伸缩件活动部的外端，所述环形带设置为用于与所述从动旋转件和作为主动旋转件的减速机的旋转输出结构共同构成带传动机构。

5.根据权利要求1所述的用于减速机试验的径向加载机构，其特征在于，所述直线伸缩件(2)沿横向延伸布置，所述辅助支撑机构设置在所述直线伸缩件(2)的下方。

6.根据权利要求1所述的用于减速机试验的径向加载机构，其特征在于，所述直线伸缩件(2)为动力缸，所述动力缸包括作为所述伸缩件固定部的动力缸套筒部以及作为所述伸缩件活动部且可滑移地套接在所述动力缸套筒部内的动力缸推杆部。

7.一种减速机试验系统，其特征在于，所述减速机试验系统包括根据权利要求1至6中任意一项所述的用于减速机试验的径向加载机构。

8.根据权利要求7所述的减速机试验系统，其特征在于，所述减速机试验系统包括沿横向依次布置的驱动电机(6)、主试减速机(7)、联轴器(8)、陪试减速机(9)和负载电机(10)，所述驱动电机(6)的电机轴与所述主试减速机(7)的旋转输入结构连接，所述负载电机(10)的电机轴与所述陪试减速机(9)的旋转输入结构连接，所述联轴器(8)的轴向两端分别与所述主试减速机(7)的旋转输出结构和所述陪试减速机(9)的旋转输出结构连接，至少在所述主试减速机(7)的旋转输出结构的外周壁上压接有所述径向施压件(3)。

9.根据权利要求8所述的减速机试验系统，其特征在于，所述减速机试验系统包括试验台(11)，所述驱动电机(6)、所述主试减速机(7)、所述联轴器(8)、所述陪试减速机(9)和所述负载电机(10)在所述试验台(11)上沿台面长度方向依次布置，所述径向加载机构和所述试验台(11)沿台面宽度方向间隔布置。

10.根据权利要求7所述的减速机试验系统，其特征在于，所述减速机试验系统包括减速机和对所述减速机的旋转输出结构施加轴向载荷的轴向加载机构。