[发明专利]螺旋管牵引机

权利要求书

1.一种螺旋管牵引机，其特征在于，

它包括：

机架（1）；

旋转支承在所述机架（1）上的旋转架（2）；

与所述旋转架（2）相连以驱动所述旋转架（2）旋转的旋转驱动装置；

至少两个沿所述旋转架（2）的周向均布的牵引臂组件（3）；

设于旋转架（2）和牵引臂组件（3）之间并用于调节牵引臂组件（3）在管材径向上的位置以使得所有牵引臂组共同夹紧管材以牵引管材沿管材轴向移动的径向调节装置。

2.根据权利要求1所述的螺旋管牵引机，其特征在于，

所述旋转架（2）包括两个盘体（21）和至少一个连于两盘体（21）之间的连接杆；其中，

两个盘体（21）的中间位置分别设有回转支撑（22），所述回转支撑（22）旋转支承在所述机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的螺旋管牵引机，其特征在于，

所述径向调节装置包括与所述牵引臂组件（3）一一对应的蜗轮丝杆升降机组；其中，

所述蜗轮丝杆升降机组包括一个蜗轮丝杆升降机（4）或两个联动的蜗轮丝杆升降机（4），所述蜗轮丝杆升降机（4）的机体固定机架（1）上，丝杆与相应牵引臂组件（3）相连。

4.根据权利要求3所述的螺旋管牵引机，其特征在于，

所述径向调节装置还包括动作部件和传动机构，所述动作部件通过传动机构与所有蜗轮丝杆升降机组的输入轴传动连接；其中，

所述动作部件适于在其动作时通过传动机构带动所有蜗轮丝杆升降机组的输入轴同步转动。

5.根据权利要求4所述的螺旋管牵引机，其特征在于，

所述传动机构包括主动轮（51）、闭合链条（52）和与所述蜗轮丝杆升降机组一一对应的从动轮（53）；其中，

所述从动轮（53）与相应蜗轮丝杆升降机组的输入轴相连；

所述闭合链条（52）与主动轮（51）和所有从动轮（53）分别啮合；

所述动作部件与所述主动轮（51）相连以带动主动轮（51）转动。

6.根据权利要求5所述的螺旋管牵引机，其特征在于，

所述动作部件包括手轮，所述手轮与所述主动轮（51）相连。

7.根据权利要求5所述的螺旋管牵引机，其特征在于，

所述传动机构还包括至少一个与所述闭合链条（52）相啮合且位置可调的压轮（54）。

8.根据权利要求1所述的螺旋管牵引机，其特征在于，

所述旋转驱动装置包括驱动电机（6），所述驱动电机（6）的机体位置固定，输出轴与所述旋转架（2）传动连接。

9.根据权利要求1所述的螺旋管牵引机，其特征在于，

所述牵引臂组件（3）包括：

牵引臂本体（31），所述径向调节装置与所述牵引臂本体（31）相连；

带轮组，所述带轮组包括分别旋转支承在牵引臂本体（31）上的主动带轮和从动带轮；

同时套装在主动带轮和从动带轮上的环形牵引带（32）；

牵引电机（33），所述牵引电机（33）的机体固定在牵引臂本体（31）上，输出轴与所述主动带轮相连以驱动主动带轮旋转。

10.根据权利要求9所述的螺旋管牵引机，其特征在于，

还包括导电滑环，所述导电滑环包括：

固定在旋转架（2）上以随旋转架（2）同步旋转的导电环（7），所述导电环（7）的轴线与所述旋转架（2）的旋转中心线相重合，所述牵引电机（33）的电线与所述导电环（7）电性连接；

与所述导电环（7）电性接触并固定在机架（1）上的电刷（8）。