[发明专利]一种全自动水钻覆膜吸塑机

说明书

一种全自动水钻覆膜吸塑机，包括移动吸塑底座、振动水钻上料装置、吸塑加热装置、抓取翻转装置、抽真空泵和控制器；移动吸塑底座包括吸塑底座支架、吸塑底座托盘、吸塑盘和吸塑底座横向驱动装置；吸塑加热装置包括设置在吸塑底座支架中间上方的吸塑加热筒、加热筒固定滑板、加热筒升降装置和吸塑膜取料装置；抓取翻转装置的数量为2组，依次对应分布设置在吸塑加热装置左右两侧；每组抓取翻转装置均包括抓取翻转支架、抓取翻转机械手、机械手固定滑板、机械手固定架、下料滑板和下料吸盘装置；振动水钻上料装置分别设置在吸塑底座支架两侧前方；振动水钻上料装置包括设置在振动支架上的上料箱、振动底座、筛盘。

技术领域

本发明涉及水钻加工技术领域，具体涉及一种全自动水钻覆膜吸塑机。

背景技术

水钻在磨抛加工和喷涂加工前大多采用制作吸塑膜的加工方法，而现有的水钻吸塑机，在进行吸塑加工过程中，自动化程度不高，在进行吸塑加工前，水钻需要人工通过以特定朝向排列在筛盘摆放，经180°翻转后，将水钻转移到另外的吸塑盘上，待吸塑完成后同样需要人工将吸塑好的水钻取出，工作效率低下，且增加了人工成本。在人工转移和翻转水钻的过程中，由于筛盘的定位能力不够强，定位在筛孔内的水钻，很容易受到外力的作用发生偏移，同时，筛钻盘在翻转后也会出现有少数水钻卡在筛钻盘上不掉落，导致生产效率低下，现有的水钻覆膜吸塑机多采用单工位设计，布钻筛盘转移到吸塑盘上耗时较长，且没有办法进行同时作业，导致效率低下。因此一种高效率的全自动水钻覆膜吸塑机成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种全自动水钻覆膜吸塑机，采取多工位设计，能够同时完成布钻、筛盘的抓取和翻转以及吸塑加热作业，效率高，有效降低人工成本。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动水钻覆膜吸塑机，包括移动吸塑底座、振动水钻上料装置、吸塑加热装置、抓取翻转装置和控制器；其中，移动吸塑底座包括吸塑底座支架、吸塑底座托盘、吸塑盘和吸塑底座横向驱动装置；

吸塑加热装置包括设置在吸塑底座支架中间上方的吸塑加热支架、吸塑加热筒、加热筒固定滑板、加热筒升降装置和吸塑膜取料装置；

抓取翻转装置的数量为2组，依次对应分布设置在吸塑加热装置左右两侧；每组抓取翻转装置均包括抓取翻转支架，设置在抓取翻转支架前端的抓取翻转机械手、机械手固定滑板和机械手固定底座，以及设置在抓取翻转支架后端的下料滑板和下料吸盘装置；

振动水钻上料装置分别设置在吸塑底座支架两侧前方，且位于对应的抓取翻转支架下方；振动水钻上料装置包括设置在振动支架上的水钻上料箱、振动底座、筛盘和水钻回料收集装置。

进一步的，吸塑底座托盘数量为2个，其通过托盘连接板相互连接；吸塑盘设置在吸塑底座托盘顶部；吸塑底座支架顶部前后两侧设有横向滑轨，吸塑底座托盘底部设有与横向滑轨相适配的横向滑槽；吸塑底座横向驱动装置包括横向设置在吸塑底座支架内的横向丝杠，横向丝杠的一端设有用于驱动横向丝杠转动的丝杠驱动电机；吸塑底座托盘底部设有与横向丝杠相适配的横向支撑座；用于吸塑底座横向驱动装置驱动吸塑盘沿横向滑轨进行横向移动；吸塑底座托盘设有吸塑抽真空接口，吸塑盘内部设有与吸塑抽真空接口相连通的吸塑抽气孔；吸塑盘外侧套设有一环形圈，吸塑底座托盘两侧的底部设有用于将环形圈垂直升起的环形圈升降气缸。

进一步的，吸塑加热支架顶部左右两侧各设有吸塑纵向滑轨，加热筒固定滑板底部设有吸塑纵向滑槽；加热筒升降装置包括设置在吸塑加热支架前端的加热筒垂直升降气缸、吸塑垂直连接板和加热筒固定板；吸塑垂直连接板与加热筒固定滑板之间设有相互连接的吸塑连接杆；加热筒垂直升降气缸竖直固定在吸塑垂直连接板上，加热筒垂直升降气缸的气缸杆向下通过加热筒固定板与吸塑加热筒的顶部相互连接，用于加热筒垂直升降气缸驱动吸塑加热筒垂直升降；吸塑加热筒内置有加热装置；